Компания B&R внедряет функциональную безопасность в дельта-кинематические системы
Компания B&R предлагает функции SafeROBOTICS для триподов, чтобы надежно отслеживать все типы дельта-кинематических систем. Последовательные оси можно включить в расчеты, например в случаях, когда трипод установлен на движущихся платформах.
Мониторинг безопасности робота реализован при помощи использования функций безопасности: безопасное ограничение позиции (Safely Limited Position), безопасное ограничение ориентации (Safely Limited Orientation), безопасная позиция сочленения (Safely Limited Joint Position) и безопасное ограничение скорости (Safely Limited Speed). Пользователь может выбрать, что отслеживать: центральную точку инструмента (TCP), отдельные сочленения или любую другую точку робота. Также можно безопасно контролировать несколько точек относительно скорости, ориентации и положения в пространстве. Функции SafeROBOTICS основаны на общем описании кинематической цепи, в котором определены геометрические параметры робота.
Замена инструментов без программирования
Приложение безопасности можно абстрагировать от геометрических определений. SafeOPTION позволяет переключаться на другой инструмент с другим контуром без внесения изменений в само приложение безопасности. Это позволяет избежать повторной сертификации, отнимающей много времени. Все функции мониторинга работают в режиме прогнозирования, что позволяет останавливать движения в нужное время. SafeROBOTICS гарантирует, что зона безопасности не будет нарушена.
