Уникальное шаговое перемещение контролируется с помощью технологии B&R
Технический Университет г. Либерце представил второе поколение специального обслуживающего робота, ROBOTUL® Vertical Climber 02, который использует уникальное шаговое перемещение, чтобы пересекать как структурные, так и гладкие поверхности, такие как стеклянные фасады. Его безопасная и высокоточная работа гарантирована продвинутой системой управления B&R с компактными сервоприводами ACOPOSmicro.
Новый подход Института Наноматериалов, Передовых Технологий и Инноваций гарантирует прямо-линейное движение, курсовую устойчивость и плавные повороты, в то же время, позволяя роботу перешагивать через прерывистые поверхности и монтажные отверстия. Он может перемещаться с высокой степенью безопасности по вертикальным стенам и даже стенам с отрицательным углом. Основываясь на отзывах и опыте, полученном от его предшественника, это новое поколение разра-ботано в рамках трехлетнего подготовительного проекта «Новые Технологии и Компоненты Спецтех-ники».
Широкий диапазон применения
Робот Vertical Climber 02 предназначен для мойки стен и проверки поверхностей, например точек крепления на стеклянных панелях или целостности резервуаров высокого давления из нержавеющей стали. Его так же можно использовать как мобильную платформу для других технологий, включая моющее и пылеудаляющее оборудование. Робот имеет компактные габариты 112x112x30 см и весит 48 кг. Максимальная нагрузка на робота - 20 кг. За час он может очистить площадь до 80 кв.м или провести проверку площади до 90 кв.м.
Его корпус состоит из компактной дюралюминиевой рамы с роторным сервоприводом, подключенным к поворотному шасси. Каждая их его четырех движущихся ног приводится в движение отдельным роторным сервоприводом. Дюралюминиевая рама и ноги оснащены шарнирными активными присосками с интеллектуальными эжекторами. Положение робота в пространстве относительно стены определяется множеством интеллектуальных датчиков.
Для более подробной информации о проекте (на чешском языке) посетите сайты: Technical University of Liberic or preseed.cxi.tul.cz.
