初级版 |
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免费 |
高级版 |
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推荐 |
旗舰版 |
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初级版 vs 高级版 vs 旗舰版
初级版 | 高级版 | 旗舰版 | |
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最多3个轴（不考虑轴类型，不包括非贝加莱DS402） | ✓ | ✓ | ✓ |
任何不涉及同步运动的运动 | ✓ | ✓ | ✓ |
绝对、相对、速度和扭矩控制运动 | ✓ | ✓ | ✓ |
标准驱动控制器功能（位置、速度和电流控制器），包括前馈控制（速度和扭矩） | ✓ | ✓ | ✓ |
无限数量的轴（不考虑轴类型） | - | ✓ | ✓ |
轴耦合 | - | ✓ | ✓ |
间隙补偿 | - | ✓ | ✓ |
无编码器控制 | - | ✓ | ✓ |
重复控制 | - | ✓ | ✓ |
ISQ脉动 | - | ✓ | ✓ |
管理轴组 | - | ✓ | ✓ |
reACTION | - | - | ✓ |
基于模型控制 | - | - | ✓ |
未来的高级功能 | - | - | ✓ |
