网络和现场总线模块

由于开放性在众多应用中发挥着至关重要的作用,贝加莱致力于为所有控制系统平台提供所有主要现场总线的各种形式的互联互通。此外,通过使用 EDS 或 GSD 设备描述文件或 FDT/DTM 技术,第三方设备可以完全集成到 Automation Studio 中。

另一方面,现场总线从站模块(总线控制器)可以将贝加莱 IO 系统无缝连接到第三方控制器。

OPC UA over TSN
OPC UA
POWERLINK
PROFINET
PROFIBUS DP
Ethernet IP
EtherCAT
ModbusTCP
DeviceNet
X2X Link
CAN总线
CANopen

OPC统一协议 是工业自动化领域和其他行业中安全可靠的数据交换的互操作性标准。它独立于平台,确保来自多个供应商的设备之间的信息无缝流动。
相关规范由行业供应商、最终用户和软件开发商制定。它们定义了客户端与服务器、服务器与服务器之间的接口,包括访问实时数据、监控警报和事件、访问历史数据以及其他应用程序。

基于 TSN 的 OPC UA 是OPC UA FX的重要组成部分。FX 代表 Field eXchange,是 OPC UA 框架扩展的名称,以满足现场级通信的多样化需求。与其他协议相比,基于 TSN 的 OPC UA 性能提高 18 倍。这使得高度确定性的应用要求,例如机器人与智能跟踪系统的同步,可能具有更高的精度和性能。

POWERLINK 具有无与伦比的实时性。100 Mbit/s 的传输速度和 ±100 ns 的同步精度使控制工程、机器人、CNC 和运动控制等各领域最苛刻的任务也能在一个网络中完成。

PROFINET IO 是基于成熟的 TCP/IP 和 IT 技术的指定工业以太网标准。该标准区分了三种不同的性能类别:非实时、实时和等时实时。

超过 90% 的 PROFIBUS 现场总线设备都使用 PROFIBUS DP,它仍然是世界上最著名的现场总线之一。它是一种快速(高达 12 Mbit/s)、简单的协议,适用于制造工程领域的传统自动化任务。

EtherNet/IP 是一个软实时系统。基于底层 TCP/IP 协议 TCP 和 UDP,EtherNet/IP 支持办公网络和受控设备之间的连续性。

该协议以 IEC 61158 标准发布,适用于自动化技术中的硬实时和软实时要求。EtherCAT 是一种高速工业以太网系统,也适用于时间要求严格的运动控制应用。

Modbus TCP/IP 是一种客户端/服务器协议,用于以连接为导向、安全地交换过程数据。这为分布式自动化架构提供了高度的灵活性。

DeviceNet 是一种基于 CAN 协议的开放式现场总线技术,符合 IEC 62026 和 EN 50325 标准。

CAN 总线广泛普及,特别是在机械制造领域。高抗干扰性、高速数据传输、易用性和确定性实时行为是其成功的部分原因。对于远程 IO 节点数量可控、轴数较少的应用场合,CAN 总线是理想的现场总线。

CANopen 是一种允许灵活配置的通信协议,使用 CAN 作为第 2 层传输介质。CANopen 最初是为运动控制应用而开发的,现在已成为医疗技术、航运、铁路甚至楼宇自动化领域的固定应用。

通过X2X Link,贝加莱控制器的系统总线通过铜缆向外铺设。这使得模块可以直接相邻放置,也可以跨控制柜连接,最长可达 100 米,而无需系统中断或使用总线转换器。X2X Link 基于双绞铜电缆,可保证最大程度的抗干扰能力,并且无需特殊工具即可在全球范围内使用。

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