商用车试验台必须涵盖非常广泛的不同场景。传统上，为每一项新测试做准备都会涉及大量的机械设置和额外的编程。enders公司与贝加莱一起开发了一种解决方案，它可以使测试设备灵活地适应新的测试场景 – 无需进行重新布线或重新编程。
F. X. Meiller公司会对其著名的翻斗自卸车解决方案进行广泛的质量保证测试 – 从小规模的材料测试到自卸车零部件的全面负载测试。
近期，Meiller公司委托enders开发一种新的柔性试验台控制系统，以取代多年来一直使用的现有系统。一方面，每次进行新测试时，传感器、阀门执行机构和其它输出都必须重新接线。另一方面，控制器一次只能存储一个测试序列。每次他们想要更改测试序列时，都必须将数据重新加载到控制器上。
此外，在运行期间还无法创建新的测试序列，因为这需要直接访问控制程序。测量数据必须使用外部设备进行记录。老的控制系统也没有提供任何远程监控或维护测试过程的机会。
在紧急情况下，试验台可以通过按下急停按钮或经由基本阈值监控触发来关闭 – 但是无法监控和解释测量结果之间的复杂相关性。
为了开发新的试验台控制器，enders公司信赖长期合作伙伴贝加莱。“贝加莱对我们来说是明智的选择，因为解决方案必须尽可能灵活，”enders公司前期开发主管Riccardo Princiotto解释道。“借助mapp技术的模块化软件组件，我们能够做到这一点。”
mapp技术通过提供许多经常需要的功能作为预编程的模块化组件，为应用程序开发人员节省了大量编程工作。他们不用从头开始编程，仅需点击几下鼠标即可配置功能。
“在贝加莱工具箱中的所有选项中，mapp Sequence组件对我们的试验台应用特别有用，”Princiotto说道。mapp Sequence使enders可以轻松地将可配置步序器或动态状态机的功能无缝地嵌入到试验台软件中。测试工程师可以在编辑器中打开和修改现有的序列，或从头开始创建新的序列 – 这些都不需要任何编程知识。
由于他们可以在笔记本电脑或PC上的编辑器中离线工作，因此无需中断正在进行的测试来创建新的序列。新的序列既可以在HMI屏幕上创建，也可以在PC上离线创建 – 或者它们可以通过自定义的序列文件与已完成的试验台一起提供。
“测试工程师可以随时使用mapp Sequence创建自定义测试序列，或加载和修改现有的测试序列，”Princiotto说道。“这使他们可以非常轻松地调整试验台以适应新场景，而无需了解PLC编程。”因此，Meiller可以更快地从一个测试转移到下一个测试，并且能够处理任何复杂的测试序列。“每当你在创建需要轻松适应个性化需求的自动化解决方案时，mapp Sequence都是完美的工具，”Princiotto补充道。
每个测试场景都配置为按定义的顺序执行的一系列步骤。创建它们再简单不过了。对于每一步，操作员都会定义一个或多个动作 – 或命令 – 以及执行这些动作的条件。
“操作员还可以定义何时应该中止序列，”Princiotto指出道。“例如，当油温超过规定值时。”操作员可以定义每个序列的步骤，并将它们保存到控制器上便于以后使用。在Meiller的案例中，试验台中准备了大约30个序列，每个序列平均有10个步骤以供使用。
在开启测试序列前，软件会检查包括急停在内的所有指定的信号源是否已连接。由于事先知道每个信号的确切中止条件并不总是可行的，因此enders集成了一个示教功能。在初始测试运行期间，该功能会对复杂的相关性进行评估和显示。
根据这些信息，可以为每个信号值定义上限和下限，然后将其用作测试序列的中止标准。这些限值在测试过程中会不断受到监控，并与信号曲线一起实时显示。
示教是通过控制器基于Web的用户界面进行的，该用户界面则是enders使用贝加莱的mapp View HMI解决方案的可配置小部件创建的。mapp View可以使创建强大而直观的用户界面变得很简易，而且无需处理底层的Web技术。
这项技术被封装在小部件中，只需将其拖放到位并进行配置即可。“mapp组件和小部件显著减少了对基本机器功能和HMI软件进行编程所需的时间，”Princiotto解释道。“即使在像试验台控制器这样相对较小的项目中，这也确实有很大的不同。”
试验台的控制硬件安装在一个紧凑的轮式框架中。控制应用程序在X20系统PLC上运行，而HMI应用程序则在Power Panel T80终端上显示，该显示终端具有10.1"多点触控显示器和坚固的玻璃屏幕。
各种X20 IO模块用于获取信号和控制执行机构。数字量和模拟量输入和输出采用内部硬接线，可通过试验台控制器背面的连接器进行访问。得益于优化的接线和先进的传感器技术，内部接线不必针对不同的测试场景进行调整。
以前的试验台解决方案无法访问重要的分析和诊断数据。借助贝加莱控制器，现在可以对所有数据进行记录和存储，以便日后评估。用户访问可以通过定义不同的配置文件和角色来管理。一种这样的配置文件是专门为远程访问而设置的，并且可以解锁用户界面中相应的概览。
所有与测试过程相关的信息都会由X20控制器进行收集，并在HMI应用中显示给用户。如果现场出现问题，也可以远程终止测试序列。可以随时创建新的测试序列，并将其加载到控制器上，以便在现场立即使用。“贝加莱mapp技术和控制硬件使执行试验台控制系统的任务变得极其高效，”Princiotto满意地说道。
可以随时创建新的测试序列并将其加载到控制器上，以便立即在现场使用。“贝加莱mapp技术和控制硬件使执行试验台控制系统的任务变得极其高效。” Princiotto满意地说。
作者：Franz Rossmann, 来自慕尼黑附近的技术记者
enders GmbH 支持公司开发技术产品、工厂、制造过程、整车和数字化。公司客户来自工厂和过程技术、工程机械和专用车辆、农用技术、增材制造、医疗保健、商用车和汽车领域。enders 作为贝加莱的合格合作伙伴，在将贝加莱作为其首选的制造系统、移动机械和试验台自动化技术方面拥有多年丰富经验。 |
"B&R's mapp Technology and control hardware made the task of implementing the test bench control system exceptionally efficient."
