棉纺前准备
各种各样的机器被用于将原材料制备成棉条。在抓棉、清棉、混棉、梳棉机之间实现一系列协作必不可少。为了操控纤维的排列和梳理，精度是非常重要的。贝加莱运动控制系统可以确保所有锡林完美同步。不同配方和运动轨迹可以针对每种材料进行配置。
细纱制备
精梳机和并条机被用于改善棉条质量，排除纤维中的杂质和粗短纤维，并调节并条厚度。这里需要使用高驱动动态和坚固耐用的控制系统以实现最佳效果和最高效率。贝加莱拥有广泛的可用于提高精梳机和并条机质量的解决方案。
纺纱
根据不同的材料和所期望的结果，有许多方法可以将纺织纤维制成纱线。目前，最常用的方法是环锭纺纱，它可以被用来处理棉、亚麻或羊毛。纺纱是一个连续的过程，不应中断运行。通过使用贝加莱的运动组件，我们能够提供稳定而精确的解决方案，同时还有利于无缝维护。
贝加莱拥有完美的解决方案...
最大限度提高运动控制性能
最大限度提高运动控制性能
凭借实时以太网POWERLINK协议和贝加莱广泛的运动控制解决方案，优化生产线几乎毫不费力。贝加莱能够使您同时提高质量和产量。
ACOPOS系列的通信周期为400 µs，电流控制回路为50 µs，提供了今天高速机械所需要的极其快速且基于事件的凸轮廓线过渡。无需任何编程，驱动器每400 µs就能对凸轮曲线偏差进行补偿。这种强大的性能完全独立于在应用中所使用的控制器以及使用多少实轴和虚轴。
ACOPOS系列上的触式测头输入可以进行亚微秒级处理，非常适合如旋转或飞切和质量控制这些应用。因而，这种速度可以实现实时响应，并执行运动曲线之间的平稳过渡 – 不会对应用软件开发产生任何影响。
适用于模块化机械的紧凑而灵活的电机和驱动系统
适用于模块化机械的紧凑而灵活的电机和驱动系统
贝加莱为实现机电一体化机器的快捷高效开发提供硬件和软件方案，方案选择可以轻松满足终端用户需求。
小体积、可扩展的驱动器和电机包括：
- 集成驱动器的伺服电机：ACOPOSmotor
- 带分布式IP67驱动器的伺服电机：ACOPOSremote
- IP67和IP20 I/O、可选安全模块：X20、X67 I/O模块
- 步进电机：80MP和ACOPOSmicro
贝加莱为机械制造商提供全面的电机选型。通用运动控制（GMC）概念允许软件独立于电机类型之外开发。这意味着，GMC一旦编程就能用于您机器中的每一个电机、驱动器或其它机电一体化模块。因此，您可以在节省时间和资源的同时自由选择最能满足您需求的解决方案。
完全灵活控制运动
完全灵活控制运动
当电子凸轮曲线被用于纺织机械时，通常需要改变运行在机器上的运动轨迹规划。贝加莱的Cam Automat功能允许机器操作员动态更改运动轨迹，不需要在控制器上进行任何计算。应用开发变得更简单、更快捷和更具鲁棒性，因为性能得以保障，它不依赖于控制器处理能力、网络连接以及控制轴数量。
Cam Automat能够在伺服驱动器上每过400 µs对新的凸轮廓线进行生成和存储。程序员可以定义各种边界条件和限制如廓线类型、位置、速度、加速度和旋转。考虑到外部事件如硬件和软件状态，可以实时计算最佳凸轮过渡曲线。
贝加莱的Cam Automat结合了集中编程、分布式性能和高灵活性廓线变化 – 所有这些都能由市场上速度最快的机器全速实现。凸轮廓线可以在贝加莱Automation Studio工程环境中进行编程和配置。贝加莱Cam Automat是一个100%的软件方案，可作为所有ACOPOS伺服驱动器上的一个标准功能提供。
通过智能事件响应节省时间和资源
通过智能事件响应节省时间和资源
智能的ACOPOSmulti运动控制系统会自动检测主电源并启动紧急停车。电机中保持的动能被用来维持自动化功能，直到系统完全停止。ACOPOSmulti的有源电源模块为控制器、I/O模块和驱动器提供24 VDC – 不需要使用UPS电源。贝加莱智能解决方案能够避免电力故障导致设备重启和运行所带来的生产损耗和耗时过程。
通过优化性能控制运动
通过优化性能控制运动
贝加莱运动控制技术拥有您所需要的高性能，可以提供较高生产速度下的品质保障。通过使用PLCopen中的专用功能块，您可以在400 µs内在位置控制和高精度扭矩控制之间进行切换。
通过能量再生降低成本
通过能量再生降低成本
在几乎每一个生产周期内，机器都会被要求在重载情况下进行加减速。贝加莱ACOPOSmulti驱动器能够将制动时产生的动能转化为电能，反馈再生电源。整体能耗可实现高达30%再生 – 显著节约成本。
电能再生可以防止产生额外热能，从而不必安装并维持昂贵的冷却系统。集成电能再生系统不仅高效，而且环保。
温度控制
温度控制
广泛的温度控制功能库、PID控制器和HMI模板构成了需要对加热和冷却进行精确控制的系统的理想解决方案。
功能库支持：
- 自整定
- 不同温区管理
- 大数据存储
当然也确保了系统内的完全集成。
高性能闭环控制
高性能闭环控制
贝加莱拥有多年纺织行业经验，可以提供许多包含成熟的回路控制和自整定技术的功能库。贝加莱先进的闭环控制技术基于最新的概念，可以提高机器性能和精度。卷绕过程库、温度控制器和轴运动只是几个示例。