起重机是一种广泛使用的机器，可用于短距离货物运输。有多种起重机适用于不同的工业领域。在货物装卸环境中，尤其是在集装箱码头，有数台起重机就可以提高生产力。
培训模块首先对龙门起重机技术进行概括性介绍。起重机实现自动化绝对必要的主要推动力在于集装箱码头的发展趋势和面临的挑战。
下一章是关于STS起重机的仿真模型。需要考虑基本配置以及一些约定，这有助于正确地理解仿真模型及其行为。
防摇功能是该培训模块的主要部分，在本章中会有详细介绍。轨迹规划、开环和闭环控制概念会得到清楚地解释。本章会对控制策略及可能应用的优缺点进行讨论。
下一章将对由起重机机械结构引起的倾斜问题进行概括性介绍。
最后介绍测量负载姿态（位置和方向）的多种常用方法。
内容和目标
- 龙门起重机技术
- 仿真模型
- 防摇
- 自动倾斜
- 传感器系统
描述 | 模块号 | ||
|---|---|---|---|
 | TM490 – 起重机技术 | 目前仅提供下载。 |  |