Динамичные компактные приводы
Самые современные концепции установок требуют исключительной динамики и эффективности при компактных размерах. 3-фазные синхронные двигатели 8LV производства B&R были специально разработаны для этой области применения и имеют чрезвычайно высокую удельную мощность для наивысшего уровня поддержки при проектировании машин.
Standard motors (available at short notice)
8LVA1 (size 1)
8LVA2 (size 2)
8LVA3 (size 3)
Аксессуары
8LV – технология компактных серводвигателей
Если есть необходимость разместить серводвигатели в очень малом пространстве, двигатели серии 8LV производства B&R – это все, что вам необходимо. Оборудованные резольвером или самым современным интерфейсом EnDat 2.2 двигатели готовы удовлетворить максимальные требования. Обладая низким моментом инерции, комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB отличаются высокими динамическими характеристиками и прекрасными свойствами самоускорения. Эти двигатели имеют стандартную защиту IP54, но также доступны с защитой IP65. Они также имеют опциональный фиксирующий тормоз. Предназначенные для использования с сервоприводами ACOPOSmicro, эти двигатели имеют чрезвычайно высокую эффективность и являются одними из наиболее компактных на рынке. Серводвигатели 8LV рекомендованы для широкого круга задач и имеют оптимальное соотношение цена-производительность в диапазоне мощностей до 1 кВт.
Гладкая поверхность
Гладкая поверхность
Специальная конструкция поверхности в серии синхронных двигателей 8LV позволяет использовать их в пищевой промышленности и изготовлении напитков. При разработке поверхность двигателей была сделана без углублений, где могли бы скапливаться жидкости.
Главные особенности
Главные особенности
- Крайне компактные и высоко динамичные
- Диапазон мощности до 1 кВт для напряжений шины постоянного тока 80 В= и 320 В=
- Многооборотный энкодер такой же длины
- Прочные промышленные разъемы с оптимальным ЭМС экранированием
- Быстрая, простая и автоматическая фиксация
- Доступны как опция для прямой установки на механизм
Тип соединения
- Главные особенности
- Быстроразъемное соединение SpringTEC®
- 300° непрерывный диапазон вращения
- Самозапирающиеся
- Разводка без инструментов
- Компактная конструкция
- ЭМС экранирование
- Прочный металлический корпус
Встроенный чип с параметрами
Встроенный чип с параметрами
Встроенный чип с параметрами Все механические и электрические данные, относящиеся к функциональным возможностям двигателя, хранятся в энкодере EnDat, который используется для трехфазных синхронных двигателей 8LV. Это означает, что пользователю не придется вводить параметры в сервопривод в ходе эксплуатации. После подсоединения энкодера к сервоприводу и подачи электропитания на электронику двигатель идентифицируется автоматически. Двигатель пересылает на сервопривод номинальные и предельные значения параметров. Затем привод автоматически определяет предельные токи и параметры управления током, необходимые для оптимального управления двигателем. Пользователю остается только оптимизировать скорость и регулятор положения. Пусконаладка упрощается с использованием встроенной среды запуска в B&R Automation Studio. Кроме упрощения пусконаладки, упрощаются стандартные операции сервисного обслуживания; вы можете заменять двигатели, не тратя времени на ввод параметров.
Вид охлаждения и типоразмер
Вид охлаждения и типоразмер
Серводвигатели серии 8LV с самоохлаждением (тип охлаждения А) имеют три типоразмера (1, 2, 3). Они отличаются по размерам (особенно размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.
Двигатели серии 8LV могут иметь два значения длины. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Значение длины соответствует числовому коду (d) в номере модели.
Длина | Типоразмер | ||
---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
2 | --- | Да | --- |
3 | Да | Да | Да |
Технология энкодера
Технология энкодера
В качестве энкодера компания B&R предлагает на выбор либо резольвер для стандартных приложений, либо абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2. Крайне компактный энкодер длиной менее 13 мм является многооборотным и имеет буферную батарею. Поддерживая 262 144 (218) значений позиции на оборот и 65 536 (216) оборотов, энкодер обеспечивает прекрасное разрешение при чрезвычайно компактной конструкции.
Нагрузочная способность конца вала и подшипников
Нагрузочная способность конца вала и подшипников
Серводвигатели 8LV оборудованы шарикоподшипниками с канавками для смазки, которые загерметизированы с обеих сторон и смазаны. Радиальные и осевые нагрузки (Fr, Fa), действующие на конец вала в ходе работы и при установке, должны быть в пределах приведенных ниже спецификаций. Элементы подшипников не должны подвергаться толчкам и ударам. Неправильное обращение приведет к сокращению срока службы подшипников или повреждению подшипника.
Установка
Осевые нагрузки Fa, допустимые при установке шестерен, муфт и т.п., зависят от типоразмера двигателя и приведены в следующей таблице:
Типоразмер двигателя | Допустимая осевая нагрузка Fa [Н] |
---|---|
Стандартный подшипник | |
1 | 480 |
2 | 1000 |
3 | 1650 |
Радиальная нагрузка
Радиальная нагрузка (Fr) на конец вала обусловлена силами установки (например, натяжением ремня на шкивах) и эксплуатационными силами (например, нагружающим моментом на шестерне). Максимальная радиальная нагрузка Fr зависит от типа конца вала, типа подшипника, средней скорости, позиции, где приложено радиальное усилие, и необходимого срока службы подшипников
Осевая нагрузка, сдвиг вала, вызванный осевым усилием
Осевая нагрузка Fa на конец вала обусловлена силами установки (например, напряжением, вызванным установкой), и эксплуатационными силами (например, шестернями с наклонными зубьями). Максимальная осевая нагрузка Fa зависит от типа подшипника и необходимого срока службы подшипников. Неподвижный подшипник закреплен на фланце A (в типоразмере 1 неподвижный подшипник расположен на стороне фланца B, а плавающий подшипник – на стороне фланца A) посредством стопорного кольца. Плавающий подшипник на фланце В предварительно нагружен пружиной в направлении фланца А. Осевые усилия в направлении фланца B могут преодолеть действие пружины, и вал сдвинется на длину осевого зазора в подшипнике (приблизительно 0.1 – 0.2 мм). Этот сдвиг может привести к проблемам на двигателях с фиксирующими тормозами или с энкодерами EnDat. Поэтому при использовании этих двигателей недопустимы осевые нагрузки в направлении фланца B.
Не допускаются осевые нагрузки на конце вала двигателей с фиксирующими тормозами. Особенное внимание следует обращать на предотвращение осевых нагрузок в направлении фланца В, потому что эти силы могут привести к отказу тормоза.
Определение допустимых значений для Fr и Fa
Информация, позволяющая определить допустимые значения Fr и Fa, содержится в технических данных соответствующих серводвигателей. Допустимые значения основаны на сроке службы подшипника 20000 часов (расчет срока службы подшипника основан на DIN ISO 281).
Варианты конструкции двигателя
Варианты конструкции двигателя
В зависимости от требований клиента, могут поставляться следующие серводвигатели серии 8LV:
- С различными номинальными скоростями
- с сальником или без сальника
- с фиксирующим тормозом или без него
- с гладким валом или валом с призматической шпонкой