Возможности выбора и определение кода заказа

Серводвигатели серии 8LV имеют три типоразмера (1, 2, 3). Они отличаются по размерам (особенно размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.

Серводвигатели серии 8LV могут отличаться длиной. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Значение длины соответствует числовому коду (d) в номере модели.

Резольвер

В серводвигателях используются резольверы BRX. Эти резольверы получают единственный синусоидальный сигнал (опорный сигнал) и выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изменяется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).

Энкодер EnDat 2.2

Общая информация

Системы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами определения положения требуют быстрой и крайне безопасной передачи данных от измерительных устройств для определения измеренных значений. Кроме того, должны собираться и другие данные, например: специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т.д. Чтобы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны управляться подпрограммами, что обеспечит обнаружение ошибок и диагностические возможности.

Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN является дискретным, двунаправленным интерфейсом для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и абсолютных измерительных устройств, а также считывать и обновлять информацию на измерительном устройстве или сохранять туда новые данные. Так как используется передача данных в последовательном формате, необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются синхронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика и т.д.) выбирается с помощью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.

Технические данные

Номинальная скорость указывается 3-разрядным числовым кодом (nnn) в номере модели. Код представляет собой номинальную скорость при работе от 80 В=, разделенную на 100. Соответствующая комбинация других опций двигателя указывается в виде 2-разрядного кода (ff), являющегося частью номера модели.

Серводвигатели 8LV типоразмеров 2 и 3 могут поставляться с опциональным сальником формы А в соответствии с DIN 3760. Снабженные сальником двигатели имеют защиту IP65 согласно EN 60034-5.

На протяжении всего срока службы двигателя должна быть обеспечена надлежащая смазка сальника.

Серводвигатели серии 8LV могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он используется для фиксации вала двигателя, когда на серводвигатель не подается электропитание.

Функциональные возможности

Фиксирующий тормоз управляется сервоприводом ACOPOSmicro™. В нем используются постоянные магниты, которые размагничиваются, когда на обмотку магнита подано напряжение 24 В=. Это освобождает тормоз.

Тормоз разработан как фиксирующий тормоз. Его не разрешается использовать для стандартного торможения! При надлежащей эксплуатации тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл).

Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает срок службы. Необходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающего момента. Если нагружающий момент не известен с достаточной достоверностью, рекомендуется принять коэффициент безопасности 2.

Технические данные для стандартного фиксирующего тормоза

Все валы серводвигателей 8LV соответствуют DIN 748. Двигатели могут поставляться с гладким валом или с валом с призматической шпонкой (в зависимости от типоразмера двигателя).

Гладкий вал

Конец гладкого вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспечивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие.

Вал с призматической шпонкой

Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением.

Шпоночные пазы для серводвигателей соответствуют шпоночному пазу формы N1 согласно DIN 6885-1. Используются шпонки вала формы А, соответствующие DIN 6885-1. Балансирование двигателей со шпоночными пазами выполняется с использованием полушпонок согласно ISO DIN 8821. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использоваться для крепления элементов привода с использованием концевых дисков вала.

00...Двигатель без специальных характеристик

Версия двигателя автоматически указывается конфигуратором; ее можно видеть в технических данных.

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель (тип 8LVA33) с номинальной скоростью 1500 мин^-1. Двигатель должен быть без фиксирующего тормоза, с гладким валом и резольвером. Также двигатель должен иметь сальник.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввести R0.

В поле кодовой группы (nnn) для номинальной скорости 1500 мин^-1вводится 015.

В поле кодовой группы (ff) для других опций вводится D6.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид 8LVA33.R0015D600-0