Охлаждение / тип конструкции (b)

Охлаждение / тип конструкции (b)

3-фазные синхронные двигатели 8LSN оснащены самостоятельным охлаждением и имеют удлиненную конструкцию. Двигатели должны монтироваться на охлаждающей поверхности (фланце).

Типоразмер (с)

Типоразмер (с)

Поставляется 2 типоразмера трехфазных синхронных двигателей 8LSN (4 и 5). Они отличаются по размерам (особенно по размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (c) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.

Вид охлаждения

Имеется для типоразмера

4

5

A

Да

Да

Длина (d)

Длина (d)

трехфазных синхронных двигателей 8LT может иметь до 5 значений. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Различные значения длины можно отличить по числовому коду (d) в номере модели.

Длина

Имеется для типоразмера

4

5

3

Да

-

4

Да

Да

5

Да

Да

6

Да

Да

7

-

Да

8

-

Да

Система энкодера (ee)

Система энкодера (ee)

Резольвер

В серводвигателях используются резольверы BRX. Они получают единственный синусоидальный сигнал (опорный сигнал) и выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изменяется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).

Название

Код заказа (ee)

R0

Точность

10 угловых минут

Нелинейность

1 угл. мин

Вибрация при эксплуатации
10 < f ≤ 500 Гц

≤ 100 м/с².

Ударная нагрузка при эксплуатации
Продолжительность 11 мс

≤ 400 м/с².

Энкодер EnDat

EnDat – стандарт, разработанный в Johannes Heidenhain GmbH, который включает преимущества абсолютного и инкрементального методов измерения позиции, а также имеет память для считывания/записи параметров в энкодере. При абсолютном измерении позиции (абсолютная позиция считывается последовательно) обычно не требуется процедура коррекции исходной позиции. При необходимости следует установить многооборотный энкодер (4096 оборотов). Однооборотный энкодер может также использоваться с выключателем опорных (реперных) точек. В этом случае необходимо выполнить процедуру коррекции исходной позиции. Инкрементальный процесс обладает короткими временами задержки, необходимыми для измерения позиции на приводах с исключительными динамическими характеристиками.

В зависимости от требований могут использоваться различные типы энкодеров EnDat:

Название

Код заказа (ee)

E0

E1

EA

EB

DA

DB

Тип энкодера

EnDat, однооборотный

EnDat, многооборотный

EnDat, однооборотный

EnDat, многооборотный

EnDat, однооборотный

EnDat, многооборотный

Принцип работы

Оптический

Оптический

Индуктивный

Индуктивный

Индуктивный

Индуктивный

Протокол EnDat

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Разрешение

512 линий

512 линий

32 линии

32 линии

32 линии

32 линии

Распознаваемый

Оборотов

---

4096

---

4096

---

4096

Точность

±60"

±60"

±180"

±180"

±65"

±65"

Частота среза

≥ 100 кГц (-3 дБ)

≥ 100 кГц (-3 дБ)

≥ 6 кГц (-3 дБ)

≥ 6 кГц (-3 дБ)

---

---

Вибрация при эксплуатации1)

55 < f ≤ 2000 Гц

≤ 300 м/с²

≤ 300 м/с²

≤ 200 м/с²

≤ 200 м/с²

Статор: ≤400 м/с; ротор: ≤600 м/с

Статор: ≤400 м/с; ротор: ≤600 м/с

Ударная нагрузка при эксплуатации2)

Продолжительность 6 мс

≤ 2000 м/с²

≤ 2000 м/с²

≤ 2000 м/с²

≤ 2000 м/с²

≤2000 м/с

≤2000 м/с

Изготовитель

Интернет-адрес

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

Код изделия изготовителя

ECN1313

EQN1325

ECI1319

EQI1331

ECI1319 FS

EQI1331 FS

1)В соответствии с IEC 60 068-2-6
2)В соответствии с IEC 60 068-2-27

Индуктивные энкодеры "EA" и "EB" заменяют типы энкодеров с номерами модели "E2" и "E3". Эти энкодеры должны использоваться во всех новых приложениях. Сервоприводы ACOPOS с прошивкой V2.31 или выше и устройства ACOPOSmulti с прошивкой V.2.090 или выше совместимы с этими энкодерами.

Энкодер EnDat 2.2

Общая информация

Системы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами определения позиции для определения измеренных значений требуют быстрой и чрезвычайно безопасной передачи данных от измерительных устройств. Кроме того, должны собираться и другие данные, например специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т. д. Чтобы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны быть интегрированы в процедуры обнаружения ошибок и иметь возможности диагностики.

Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN является дискретным, двунаправленным интерфейсом для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и абсолютных измерительных устройств, а также считывать и обновлять информацию на измерительном устройстве или сохранять туда новые данные. В нем используется передача данных в последовательном формате, поэтому необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются синхронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика и т. д.) выбирается с помощью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.

Технические характеристики

В зависимости от задачи могут использоваться различные энкодеры EnDat 2.2 (однооборотные или многооборотные).

Название

Код заказа (ee)

D0

D1

DA

DB

Тип энкодера

EnDat, однооборотный

EnDat, многооборотный

EnDat, однооборотный

EnDat, многооборотный

Принцип работы

Оптический

Оптический

Индуктивный

Индуктивный

Протокол EnDat

EnDat 2.2

EnDat 2.2

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Значений позиции за оборот

33 554 432 (25 бит)

33 554 432 (25 бит)

524 288 (19 бит)

524 288 (19 бит)

Распознаваемые обороты

---

4096

---

4096

Точность

±20"

±20"

±65"

±65"

Вибрация при эксплуатации1)
10–2000 Гц

≤ 300 м/с2(МЭК 60068-2-6)

≤ 300 м/с2(МЭК 60 068-2-6)

Статор: ≤ 400 м/с; ротор: ≤ 600 м/с 2 (МЭК 60 068-2-6)

Статор: ≤ 400 м/с; ротор: ≤ 600 м/с 2 (МЭК 60 068-2-6)

Ударная нагрузка при эксплуатации

Продолжительность 6 мс

≤ 1000 м/с2/ ≤ 2000 м/с2(МЭК 60068-2-27)

≤ 1000 м/с2/ ≤ 2000 м/с2(МЭК 60068-2-27)

≤ 2000 м/с (МЭК 60068-2-27)

≤ 2000 м/с (МЭК 60068-2-27)

Изготовитель

Интернет-адрес

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

Код изделия изготовителя

ECN 1325

EQN 1337

ECI 1319

EQI 1331

1)Согласно стандарту при комнатной температуре; следующие значения действительны при рабочей температуре до 100 °C: ≤ 300 м/с2, до 115 °C: ≤ 150 м/с2;
10–55 Гц, постоянное смещение, полный размах 4,9 мм.
Номинальная скорость (nnn)

Номинальная скорость (nnn)

Трехфазные синхронные двигатели 8LSN могут иметь до пяти различных значений номинальной скорости в зависимости от типоразмера и длины.

Типоразмер

Доступные номинальные угловые скорости nn[об/мин]

2000

2200

3000

4500

6000

4

-

-

-

-

-

-

Да

Да

Да

Да

-

-

-

-

-

-

-

-

Да

Да

Да

Да

5

Да

Да

Да

Да

Да

Да

-

Да

Да

Да

Да

Да

-

Да

Да

Да

Да

Да

-

-

-

-

Длина

4

5

6

7

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

Направление соединения (ff)

Направление соединения (ff)

Сальник (ff)

Сальник (ff)

Все трехфазные синхронные двигатели 8LSN поставляются с опциональным сальником формы А согласно DIN 3760.

Снабженные сальником двигатели имеют защиту IP65 согласно EN 60034-5.

На протяжении всего срока службы двигателя должна быть обеспечена надлежащая смазка сальника.

Фиксирующий тормоз (ff)

Фиксирующий тормоз (ff)

Все трехфазные синхронные двигатели 8LSN могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он устанавливается прямо за фланцем А на двигателе и используется, чтобы удержать вал двигателя, когда на серводвигатель не подается энергопитание.

Фиксирующий тормоз представляет собой пружинный тормоз и управляется сервоприводом ACOPOS или модулем инвертора ACOPOSmulti. Такой тип от фиксирующего тормоза обеспечивает минимальный свободный ход.

Этот тормоз предназначен для использования только в качестве фиксирующего тормоза, не разрешается использовать его для стандартного рабочего торможения! При надлежащей эксплуатации тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл). Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает его срок службы. Необходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающего момента. Если момент нагрузки не известен с достаточной достоверностью, рекомендуется принять коэффициент безопасности 2.

Название

Типоразмер двигателя

4

5

Удерживающий момент MBr[Н·м]

8

15

Подключенная нагрузка Pвкл.[Вт]

18

24

Ток питания Iвкл.[A]

0,75

1

Напряжение питания Uвкл.[В]

24 В= +6 % / -10 %

24 В= +6 % / -10 %

Задержка включения tвкл.[мс]

40

50

Задержка отпускания tвыкл.[мс]

7

10

Момент инерции JBr[кгсм²]

12:54 AM

1,66

Масса mBr[кг]

12:46 AM

0,9

Конец вала (ff)

Конец вала (ff)

Валы всех трехфазных синхронных двигателей 8LSN соответствуют DIN 748. Они могут поставляться с гладким валом или с валом с призматической шпонкой.

Гладкий конец вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспечивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также высокую плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие.

Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением.

Шпоночные пазы для трехфазных синхронных двигателей 8LSN соответствуют шпоночному пазу формы N1 согласно DIN 6885-1. Используются валы со шпонкой формы А, соответствующие DIN 6885-1. Балансирование двигателей со шпоночными пазами выполняется с использованием полушпонок согласно DIN ISO 8821.

Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использоваться для крепления элементов привода с использованием концевых пластин вала.

Специальные варианты конструкции двигателя (gg)

Специальные варианты конструкции двигателя (gg)

00...Двигатель без специальных характеристик

Версия двигателя (h)

Версия двигателя (h)

Версия двигателя автоматически указывается конфигуратором; ее можно видеть в технических данных.

Код заказа для вариантов конструкции двигателя (ff)

Соответствующая группа (ff) для кода заказа приведена в следующей таблице:

Вариант конструкции двигателя

Направление соединения

Сальник

Фиксирующий тормоз

Конец вала

Группа в коде заказа (ff)

Прямой (верхний соединитель)

Нет

Нет

Гладкий

C0

Со шпонкой

C1

Нормал.

Гладкий

C2

Со шпонкой

C3

Да

Нет

Гладкий

C6

Со шпонкой

C7

Нормал.

Гладкий

C8

Со шпонкой

C9

Угловой (поворотный соединитель)

Нет

Нет

Гладкий

D0

Со шпонкой

D1

Нормал.

Гладкий

D2

Со шпонкой

D3

Да

Нет

Гладкий

D6

Со шпонкой

D7

Нормал.

Гладкий

D8

Со шпонкой

D9

Пример заказа 1

Пример заказа 1

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель типа8LSN45с номинальной частотой вращения 3000 об/мин. Из-за конструктивных особенностей кабели можно подсоединить только на верхней стороне двигателя ("верхнее" направление соединения). Двигатель должен также быть оборудован фиксирующим тормозом, валом с призматической шпонкой и однооборотным датчиком положения EnDat на 16 линий.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввестиEA.

Кодом (nnn) для номинальной частоты вращения 3000 об/минявляется030.

В поле кодовой группы (ff) для других опций (сальник, фиксирующий тормоз, вал с призматической шпонкой и направление соединения) вводитсяC3.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид8LSN45.EA030C300-0

Пример заказа 2

Пример заказа 2

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель типа8LSA56с номинальной частотой вращения 4500 об/мин. Из-за конструктивных особенностей кабели можно подсоединить только с задней стороны двигателя (поворотные соединители). Двигатель должен также быть оборудован фиксирующим тормозом, гладким валом, сальником и многооборотным энкодером EnDat на 16 линий.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввестиEB.

Кодом (nnn) для номинальной частоты вращения 4500 об/минявляется045.

В поле кодовой группы (ff) для других опций (сальник, фиксирующий тормоз, гладкий вал и направление соединения) вводитсяD8.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид8LSN56.EB045D800-0

Укажите страну и язык

B&R Logo