Определение кода заказа 8JS

Охлаждение / тип конструкции (b)

Тип охлаждения А

Трехфазные синхронные двигатели 8JS с охлаждением типа А имеют длинную тонкую конструкцию с самоохлаждением. Двигатели должны монтироваться на охлаждающей поверхности (фланце).

Типоразмер (с)

Поставляются до шести различных типоразмеров трехфазных синхронных двигателей 8JS (с 2 по 7). Они отличаются по размерам (особенно размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.

Обзор

Вид охлаждения	Имеется для типоразмера
	2	3	4	5	6	7
A	Да	Да	Да	Да	Да	Да

Длина (d)

Длина трехфазных синхронных двигателей 8JS может иметь до пяти значений. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Значение длины соответствует числовому коду (d) в номере модели.

Обзор

Длина	Имеется для типоразмера
	2	3	4	5	6	7
1	---	Да	---	Да	---	---
2	Да	Да	Да	Да	Да	Да
3	---	Да	Да	---	Да	Да
4	Да	---	Да	Да	Да	Да
5	---	---	---	---	Да	---

Система энкодера (ee)

Резольвер

Общая информация

В серводвигателях используются резольверы типа BRX. Эти резольверы получают единственный синусоидальный сигнал (опорный сигнал) и в результате выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изменяется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).

Технические данные

Название	Код заказа (ee)
	R0
Точность	10 угловых минут
Нелинейность	1 угл. минута
Вибрация при эксплуатации 10 < F ≤ 500 Гц	≤ 100 м/с²
Ударная нагрузка при эксплуатации Продолжительность 11 мс	≤ 400 м/с²

Энкодеры EnDat

Общая информация

EnDat – стандарт, разработанный в Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), который включает преимущества абсолютного и инкрементального измерения позиции, а также имеет память для считывания/записи параметров в энкодере. При абсолютном измерении позиции (абсолютная позиция считывается последовательно) обычно не требуется процедуры коррекции исходной позиции. При необходимости следует установить многооборотный энкодер (4096 оборотов). Чтобы уменьшить стоимость, можно также использовать однооборотный энкодер и выключатель опорных (реперных) точек. В этом случае необходимо выполнить процедуру коррекции исходной позиции. Инкрементальный процесс обладает короткими временами задержки, необходимыми для измерения позиции на приводах с исключительными динамическими характеристиками. С синусоидальным инкрементальным сигналом и высокой разрешающей способностью, в модуле EnDat достигается очень высокое разрешение позиционирования, несмотря на умеренные частоты сигнала.

Технические данные

В зависимости от требований, могут использоваться различные типы энкодеров EnDat:

Обозначение
	E4 1)	E5 1)	E6 2)	E7 2)	E8 1)	E9 1)	EA 2)	EB 2)
Тип энкодера	ENDAT, однооборотный	ENDAT, многооборотный	ENDAT, однооборотный	ENDAT, многооборотный	ENDAT, однооборотный	ENDAT, многооборотный	ENDAT, однооборотный	ENDAT, многооборотный
Функциональные возможности	Оптический	Оптический	Оптический	Оптический	Индуктивный	Индуктивный	Индуктивный	Индуктивный
Протокол EnDat	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1
Разрешение	512 линий	512 линий	2048 линий	2048 линий	16 линий	16 линий	32 линии	32 линии
Распознаваемые обороты	---	4096	---	4096	---	4096	---	4096
Точность	±60"	±60"	±20"	±20"	±480"	±480"	±280"	±280"
Предельная частота	≥ 200 кГц (-3 дБ)	≥ 200 кГц (-3 дБ)	≥ 400 кГц (-3 дБ)	≥ 400 кГц (-3 дБ)	≥ 6 кГц (-3 дБ)	≥ 6 кГц (-3 дБ)	≥ 6 кГц (-3 дБ)	≥ 6 кГц (-3 дБ)
Вибрация при эксплуатации³⁾ 55 < F ≤ 2000 Гц	≤ 100 м/с²	≤ 100 м/с²	≤ 150 м/с²	≤ 150 м/с²	≤ 300 м/с²	≤ 300 м/с²	≤ 100 м/с²	≤ 100 м/с²
Ударная нагрузка при эксплуатации⁴⁾ Продолжительность 6 мс	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²	≤ 1000 м/с²
Изготовитель Начальная страница	Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de
Код изделия изготовителя	ECN1113	EQN1125	ECN1313	EQN1325	ECI1118	EQI1130	ECI1319	EQI1331

1)	Имеется только для двигателей типоразмеров 2 и 3.
2)	Имеется только для двигателей типоразмеров 4, 5, 6 и 7.
3)	В соответствии с IEC 60 068-2-6
4)	В соответствии с IEC 60 068-2-27

Замечание

С индуктивными энкодерами, имеющими ID "EA" и "EB", могут использоваться только устройства ACOPOS и ACOPOSmulti с микропрограммой версии V.2.18.0 или выше.

Номинальная скорость (nnn)

Трехфазные синхронные двигатели 8JS могут поставляться с различными номинальными скоростями в зависимости от типоразмера и длины.

Обзор

Типоразмер	Длина
	1	2	3	4	5
2	---	8000	---	8000	---
3	5000	3000, 5500	4500	---	---
4	---	3500	5000	4000	---
5	4500	4500	---	2750, 5000	---
6	---	3000	2250	3000	2500
7	---	2000	2400	1800	---

Сальник (ff)

Все трехфазные синхронные двигатели 8JS поставляются с опциональным сальником формы А согласно DIN 3760.
Снабженные сальником двигатели имеют защиту IP65 согласно EN 60034-5.

На протяжении всего срока службы двигателя должна быть обеспечена надлежащая смазка сальника.

Фиксирующий тормоз (ff)

Все трехфазные синхронные двигатели 8JS могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он устанавливается прямо за стороной B подшипника на двигателе и используется, чтобы удержать вал двигателя, когда на серводвигатель не подается энергопитание.

Функциональные возможности

Фиксирующий тормоз представляет собой пружинный тормоз и управляется сервоприводом ACOPOS или модулем инвертора ACOPOSmulti. Такой тип фиксирующего тормоза обеспечивает минимальный свободный ход.

Тормоз предназначен для использования только в качестве фиксирующего тормоза. Использование его для стандартного торможения недопустимо! При выполнении этих условий, тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл). Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает срок службы. Необходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании эксплуатационного нагружающего момента. Если нагружающий момент не известен с достаточной достоверностью, рекомендуется принять коэффициент безопасности 2.

Технические данные для стандартного фиксирующего тормоза

Обозначение	Типоразмер двигателя
	2	3	4	5	6	7
Удерживающий момент M_Br[Нм]	1.42	2.5	5.3	14.5	25	53
Установленная нагрузка P_on [Вт]	8.4 ±7%	10.1 ±7%	12.8 ±7%	19.5 ±7%	25.7 ±7%	35.6 ±7%
Установленный ток I_on[A]	0:35	0:42	0:53	0.82	1:07	1:48
Установленное напряжение U_on[В] (+6% / -10%)	24 В=	24 В=	24 В=	24 В=	24 В=	24 В=
Задержка включения t_on [мс]	18	10	15	15	20	35
Задержка отпускания t_off[мс]	20	25	35	80	105	110
Момент инерции J_Br[кгсм²]	0.011	0.011	0.068	0.173	0.61	1.64
Масса m_Br [кг]	0.27	0.35	0.63	1.1	2	2.9

Конец вала (ff)

Все валы всех трехфазных синхронных двигателей 8JS соответствуют DIN 748. Они могут поставляться с гладким валом или с валом с призматической шпонкой.

Гладкий вал

Конец гладкого вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспечивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие.

Вал с призматической шпонкой

Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением.

Шпоночные пазы для трехфазных синхронных двигателей 8JS соответствуют шпоночному пазу формы N1 согласно DIN 6885-1. Используются шпонки вала формы А, соответствующие DIN 6885-1. Двигатели со шпоночными пазами отбалансированы с использованием полушпонок согласно ISO 1940/1, G6.3.

Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использоваться для крепления элементов привода с использованием концевых дисков вала.

Специальные варианты конструкции двигателя (gg)

00...Двигатель без специальных характеристик

Версия двигателя (h)

Версия двигателя автоматически указывается конфигуратором; ее можно видеть в технических данных.

Определение кода заказа для вариантов конструкции двигателя (ff)

Соответствующая группа (ff) для кода заказа приведена в следующей таблице:

Вариант конструкции двигателя
Направление соединения	Сальник	Фиксирующий тормоз	Конец вала	Группа (ff) в коде заказа
Угловой (поворотный соединитель)	Нет	Нет	Гладкий	D0
			Со шпонкой	D1
		Нормальный режим	Гладкий	D2
			Со шпонкой	D3
	Да	Нет	Гладкий	D6
			Со шпонкой	D7
		Нормальный режим	Гладкий	D8
			Со шпонкой	D9

Версия двигателя

Уменьшение номинальных значений в зависимости от опции двигателя

Номинальные значения снижаются в зависимости от выбранной опции двигателя (момент при заторможенном двигателе M₀ и номинальный вращающий момент М_n), как указано в следующей таблице: (все значения указаны в [Нм])

Двигатель	Фиксирующий тормоз	Энкодеры EnDat	Фиксирующие тормоза и энкодеры EnDat
8JSA22.eennnffgg-0	0.01	0	0.02
8JSA24.eennnffgg-0	0.05	0	0.12
8JSA31.eennnffgg-0	0	0	0
8JSA32.eennnffgg-0	0.05	0	0.1
8JSA33.eennnffgg-0	0.1	0	0.2
8JSA42.eennnffgg-0	0.12	0.1	0.36
8JSA43.eennnffgg-0	0.12	0.2	0.55
8JSA44.eennnffgg-0	0.12	0.3	0.76
8JSA51.eennnffgg-0	0.15	0.15	0.39
8JSA52.eennnffgg-0	0.26	0.34	0.76
8JSA54.eennnffgg-0	0.43	0.86	1.55
8JSA62.eennnffgg-0	0.5	0.9	1.6
8JSA63.eennnffgg-0	0.9	1.2	2.4
8JSA64.eennnffgg-0	1.3	1.5	3.1
8JSA65.eennnffgg-0	1.7	1.8	4
8JSA72.eennnffgg-0	1	2	3.9
8JSA73.eennnffgg-0	1	2.7	5.1
8JSA74.eennnffgg-0	1	3.4	6.2

ExampleOrder 1

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель (тип 8JSA44) с номинальной скоростью 4000 мин^-1. Двигатель должен также быть оборудован фиксирующим тормозом, валом с призматической шпонкой и однооборотным датчиком положения EnDat на 2048 линий.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввести E6.

В поле кодовой группы (nnn) для номинальной скорости 4000 мин^-1 вводится 040.

В поле кодовой группы (ff) для других опций (сальник, фиксирующий тормоз, вал с призматической шпонкой и направление соединения) вводится D3.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид 8JSA44.E6040D300-0

ExampleOrder 2

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель (тип 8JSA54) с номинальной скоростью 5000 мин^-1. Двигатель должен также быть оборудован фиксирующим тормозом, гладким валом, сальником и многооборотным энкодером EnDat на 2048 линий.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввести E7.

В поле кодовой группы (nnn) для номинальной скорости 5000 мин^-1 вводится 050.

В поле кодовой группы (ff) для других опций (сальник, фиксирующий тормоз, вал с призматической шпонкой и направление соединения) вводится D8.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид 8JSA54.E7050D800-0