Типоразмер (с)
Типоразмер (с)
Модули 8DI ACOPOSmotor могут быть поставлены в трех типоразмерах (3, 4 и 5). Они отличаются по размерам (особенно по размерам фланца) и номинальной мощности. Различные типоразмеры можно определить по числовому коду (c) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность модуля ACOPOSmotor.
Длина (d)
Длина (d)
Модули 8DI ACOPOSmotor могут быть поставлены в трех типоразмерах. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Значение длины соответствует числовому коду (d) в номере модели.
Длина | Имеющиеся типоразмеры | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
3 | Да | Нет | Нет |
4 | Да | Да | Да |
5 | Нет | Да | Да |
6 | Нет | Да | Да |
Технология безопасности (e)
Технология безопасности (e)
Название | Примечание | Группа в коде заказа |
|---|---|---|
Встроенная технология обеспечения безопасности | --- | 0 |
Система энкодера (ff)
Система энкодера (ff)
Энкодер EnDat 2.2
Общая информация
Системы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами определения позиции для установления измеренных значений требуют от измерительных устройств быстрой и в высшей степени безопасной передачи данных. Кроме того, должны быть собраны и другие данные, например: специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т. д. Чтобы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны управляться подпрограммами для обнаружения ошибок и обладать диагностическими возможностями.
Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN — это дискретный двунаправленный интерфейс для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и абсолютных измерительных устройств, считывать и обновлять на них информацию или сохранять в них новые данные. В нем используется передача данных в последовательном формате, поэтому необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются синхронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика) выбирается с помощью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.
Технические данные
Название | ||||
|---|---|---|---|---|
Код заказа (ff) | D8 | D9 | DA | DB |
Может быть использован | Типоразмер 3 | Типоразмер 3 | Типоразмеры двигателей 4 и 5 | Типоразмеры двигателей 4 и 5 |
Тип энкодера | EnDat, однооборотный, функциональная безопасность | EnDat, многооборотный, функциональная безопасность | EnDat, однооборотный, функциональная безопасность | EnDat, многооборотный, функциональная безопасность |
Принцип работы | Индуктивный | |||
Протокол EnDat | EnDat 2.2 | |||
Значений позиции за оборот | 524 288 (19 бит) | |||
Распознаваемые обороты | --- | 4096 (12 бит) | --- | 4096 (12 бит) |
Точность | ±120" | ±65" | ||
Вибрация при работе | Статор: ≤ 400 м/с², ротор: ≤ 600 м/с² (EN 60068-2-6) 1) | Статор: ≤ 200 м/с², ротор: ≤ 600 м/с² (IEC 60068-2-6) 2) | ||
Ударная нагрузка при эксплуатации | ≤ 2.000 м/с² (EN 60068-2-27) | |||
Интернет-адрес фирмы-изготовителя | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||
Код изделия изготовителя | ECI 1119 | EQI 1131 | ECI 1319 | EQI 1331 |
| 1) | Согласно стандарту значение действительно при комнатной температуре. 10—55 Гц, постоянное смещение, полный размах 4,9 мм 10—55 Гц, постоянный подъем, полный размах 4,9 мм 10—55 Гц, постоянная амплитуда, полный размах 4,9 мм |
| 2) | Согласно стандарту при комнатной температуре; при рабочей температуре до 100 °C действительны следующие значения: ≤ 300 м/с², до 115 °C: ≤ 150 м/с². 10—55 Гц, постоянное смещение, полный размах 4,9 мм 10—55 Гц, постоянный подъем, полный размах 4,9 мм 10—55 Гц, постоянная амплитуда, полный размах 4,9 мм |
Номинальная частота вращения (ggg)
Номинальная частота вращения (ggg)
Модули 8DI ACOPOSmotor могут поставляться с двумя разными значениями номинальной частоты вращения, в зависимости от типоразмера и длины.
Размер | Доступные номинальные угловые скорости nN [об./мин] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
2200 (группа в коде заказа: 022) | 4500 (группа в коде заказа: 045) | ||||
3 | Нет | Нет | Нет | Да | Да |
4 | Да | Да | Да | Нет | Нет |
5 | Да | Да | Да | Нет | Нет |
Типоразмер | 4 | 5 | 6 | 3 | 4 |
Опции электроники (h)
Опции электроники (h)
POWERLINK | Выходы 24 В пост. тока (2x) | Триггерные входы (2x) | Группа в коде заказа |
|---|---|---|---|
Нет | Нет | Нет | 0 |
Да | Да | Да | 7 |
Варианты исполнения двигателя (i)
Варианты исполнения двигателя (i)
Модули ACOPOSmotor серии 8DI могут иметь следующие варианты исполнения в зависимости от типоразмера и длины:
- С сальником или без сальника
- Со стопорным тормозом или без него
- С гладким валом или с валом под шпонку
Соответствующая комбинация опций двигателя указывается в виде 1-разрядного кода (i), являющегося частью номера модели.
Стопорный тормоз | Вал под шпонку | Сальник | Группа в коде заказа |
|---|---|---|---|
Нет | Нет | Нет | 0 |
Да | 1 | ||
Да | Нет | 2 | |
Да | 3 | ||
Да | Нет | Нет | 4 |
Да | 5 | ||
Да | Нет | 6 | |
Да | 7 |
Сальник
Все модули ACOPOSmotor серии 8DI могут поставляться с дополнительно заказанным сальником формы А согласно DIN 3760.
Снабженные сальником модули ACOPOSmotor серии 8DI имеют защиту IP65 согласно EN 60034-5.
На протяжении всего срока службы двигателя должна быть обеспечена надлежащая смазка сальника.
Стопорный тормоз
Все модули 8DI ACOPOSmotor могут поставляться со стопорным тормозом. Он устанавливается непосредственно за фланцем А на модуле и используется, чтобы удержать вал двигателя, когда на серводвигатель не подается питание.
Стопорный тормоз представляет собой пружинный тормоз. Такой тип стопорного тормоза обеспечивает минимальные люфты, что обусловлено принципом работы.
Этот тормоз является исключительно стопорным, для рабочего торможения его использовать недопустимо! При выполнении этих условий срок службы тормоза составляет приблизительно 5 000 000 циклов (за один цикл принимают отпускание и повторное включение). Торможение под нагрузкой в случае аварийного останова допустимо, но сокращает срок службы. Необходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающего момента. Если момент нагрузки неизвестен с достаточной достоверностью, рекомендуется принять коэффициент безопасности 2.
Название | Типоразмер модуля ACOPOSmotor | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
Удерживающий момент Mторм. [Нм] | 3,2 | 9 | 18 |
Подключенная нагрузка Pвкл. [Вт] | 12 | 15 | 18 |
Ток питания Iвкл. [A] | 0,5 | 0,9 | 1,3 |
Напряжение питания Uвкл. [В] | 24 В пост. тока +20 % / –25 % | 24 В пост. тока +20 % / –25 % | 24 В пост. тока +20 % / –25 % |
Задержка включения tвкл. [мс] | 29 | 40 | 50 |
Задержка отпускания tвыкл. [мс] | 19 | 7 | 10 |
Момент инерции Jторм. [кгсм²] | 0,38 | 0,54 | 1,66 |
Масса mторм. [кг] | 0,3 | 0,46 | 0,9 |
Конструкция конца вала
Валы модулей ACOPOSmotor серии 8DI соответствуют стандарту DIN 748. Доступны гладкие валы и с пазом под шпонку.
Гладкий конец вала
Гладкий конец вала используется для прессового соединения вала с втулкой, что обеспечивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой и высокую плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие.
Конец вала с пазом под шпонку
Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала с втулкой и для передачи крутящего момента с постоянным направлением.
Шпоночные пазы для модулей 8DI ACOPOSmotor соответствуют шпоночному пазу формы N1 согласно DIN 6885-1. Используются валы под шпонку формы А, соответствующие DIN 6885-1. Балансирование двигателей со шпоночными пазами выполняется с использованием полушпонок согласно DIN ISO 8821.
Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использоваться для крепления элементов привода с использованием концевых пластин вала.
Версия
Версия
Название | Замечание | Группа в коде заказа |
|---|---|---|
Версия | Автоматически определяется конфигуратором | 1 |
Нагрузочная способность конца вала и подшипников
Модули ACOPOSmotor серии 8DI снабжены шарикоподшипниками с канавками, которые уплотнены с обеих сторон и смазаны. Радиальные и осевые усилия (Fr, Fa), действующие на конец вала в ходе работы и при установке, должны быть в пределах приведенных ниже спецификаций. Элементы подшипников не должны подвергаться толчкам и ударам! Неправильное обращение приведет к сокращению срока службы или повреждению подшипника.
Осевые усилия Fa, допустимые при установке шестерен, муфт и прочего, зависят от типоразмера двигателя и приведены в следующей таблице:
Типоразмер двигателя | Допустимое осевое усилие Fa [Н] |
|---|---|
Стандартный подшипник | |
3 | 1400 |
4 | 2300 |
5 | 2500 |
Радиальное усилие
Радиальное усилие Fr на конце вала обусловлено нагрузками при установке (например, натяжением ремня на шкивах) и эксплуатации (например, нагружающим моментом на шестерне). Максимальное радиальное усилие Fr зависит от типа конца вала, типа подшипника, средней частоты вращения, позиции приложения радиального усилия и необходимого срока службы подшипников.
Осевое усилие. Сдвиг вала, вызванный осевым усилием
Осевое усилие Fa на конце вала обусловлено нагрузками при установке (например, напряжением, вызванным монтажом) и эксплуатации (например, осевая нагрузка, вызываемая шестернями с наклонными зубьями). Максимальная осевая нагрузка Fa зависит от типа подшипника и необходимого срока службы подшипников. Неподвижный подшипник закреплен на фланце А стопорным кольцом. Плавающий подшипник на фланце В предварительно нагружен пружиной в направлении фланца А. Осевые усилия в направлении фланца B могут преодолеть действие пружины, и вал сдвинется на величину осевого люфта в подшипнике (ок. 0,1—0,2 мм). Этот сдвиг может привести к проблемам на двигателях со стопорными тормозами или на двигателях с энкодерами EnDat (D8, D9, DA и DB). Следовательно недопустимы осевые усилия в направлении фланца B при использовании таких двигателей.
Следует исключать осевые нагрузки на конец вала двигателей со стопорными тормозами. Особое внимание нужно обращать на предотвращение осевых усилий в направлении фланца В, потому что эти силы могут привести к отказу тормоза!
Определение допустимых значений для Fr и Fa
Информация, позволяющая определить допустимые значения Fr и Fa, содержится в технических данных соответствующих трехфазных синхронных двигателей. Допустимые значения основаны на сроке службы подшипника 20 000 ч (расчет срока службы подшипника основан на DIN ISO 281).