Используя функцию автонастройки для осей привода, можно автоматически и оптимально конфигурировать контроллер привода для системы приводов ACOPOSmulti (эта процедура включает контроллер привода и нижележащий регулятор скорости). Параметры управления определяются, пока станок находится практически в состоянии останова. Также определяются параметры для компенсации эффектов инерции и трения.
Процедура
Перед реальным процессом автонастройки определяется область надежной работы, где привод может перемещаться при автоматическом конфигурировании контроллера. Затем полностью автоматическое конфигурирование контроллера запускается щелчком мыши. За короткое время функция автонастройки определяет оптимальную конфигурацию контроллера для подключенной механической системы. Затем рассчитываются параметры для опорной переменной с использованием заданного движения привода. Эта процедура включает, например, инерцию, а также динамическое трение и трение покоя.
Основные преимущества функции автонастройки заключаются в том, что предусмотрена поддержка для начинающих работу с Automation Studio при пусконаладке осей и благодаря простоте использования люди без особых технических знаний о приводах могут быстро получить хорошие результаты. Опытные пользователи могут работать в экспертном режиме, позволяющем использовать пользовательские настройки для отдельных контуров управления.
Таким образом, и начинающие, и специалисты могут достичь более динамичной работы привода. Обширное эксплуатационное тестирование показало, что эта процедура очень устойчива при использовании различных механических систем и типов энкодеров и обеспечивает превосходные характеристики ошибок из-за запаздывания. В большинстве случаев впоследствии не требуется ручной регулировки параметров управления.
Разнообразные возможности использования
Независимость от системы энкодеров является серьезным преимуществом, открывающим широкий спектр возможностей использования. Типичные области применения включают высокодинамические высокомоментные электродвигатели непосредственного привода или шестеренчатые системы механической передачи, приводы с синхронными или асинхронными двигателями и линейные приводы. После надлежащего конфигурирования функция автонастройки может также использоваться на станках с ограниченным диапазоном перемещения или с ограничениями в направлении перемещения. Кроме того, используя пассивное демпфирование, можно уменьшить динамику, вызванную механическими резонансами в двухмассовых системах.