Система приводов B&R
Система приводов ACOPOSmulti всегда была чрезвычайно модульной. Поэтому следующим логичным шагом стало объединение инверторов и двигателей для создания модулей 8DI ACOPOSmotor, позволяющих напрямую прикладывать механическую силу в нужных точках. Это позволило легко собирать модули в мехатронные устройства. Кроме того, появилась возможность сократить сроки поставки, освободить дорогостоящие производственные площади и упростить ввод в эксплуатацию.
8DI3 (size 3; integrated servo drive)
Size 4
8DI5 (size 5; integrated servo drive)
Cables
Accessories
Компактность и безопасность
Модули ACOPOSmotor объединяют в один компактный блок следующие важные компоненты:
- Сервопривод, включая опциональную технологию безопасности
- Серводвигатель как преобразователь энергии
- Встроенный датчик положения
- Выбор дополнительного редуктора
Модуль ACOPOSmotor обеспечивает максимальные характеристики благодаря новейшей технологии для силовых агрегатов, обеспечивающей минимальные потери мощности, а также серии двигателей, оптимизированной для данного применения.
Три типоразмера, крутящий момент от 1,2 до 10 Нм и мощность в диапазоне от 550 Вт до 2,3 кВт — благодаря этим характеристикам модули ACOPOSmotor охватывают весь необходимый спектр. Для задач, требующих большей мощности, всегда можно дополнительно заказать вентиляторный блок, значительно повышающий характеристики.
Децентрализация и гибкость
С точки зрения топологии модуль ACOPOSmotor может использоваться в простой линейной или древовидной структуре. В линейной структуре номер узла назначается автоматически, однако это может быть сделано без открытия корпуса, если требуется установка адреса.
Подсоединение к группе привода выполняется с помощью гибридного соединителя. Он содержит все силовые и сигнальные линии, необходимые для работы модуля ACOPOSmotor, а также для сети POWERLINK.
Высокоэффективная защита IP65 позволяет устанавливать модули ACOPOSmotor непосредственно на станок. При этом в шкафу управления остаются только модули питания, модули инверторов высокой мощности и другие необходимые электромеханические компоненты. Это значительно упрощает реализацию модульной архитектуры и опциональных функций станка: так как они могут быть просто подсоединены — с выбором необходимой мощности электропитания — к электросети питания станка с помощью гибридных кабелей.
Также при разработке модульных станков идеально иметь возможность подсоединения модулей X67 непосредственно к модулям ACOPOSmotor: это открывает путь реализации полностью автономных станочных модулей и тестируемых производственных единиц.
Интегрированное обеспечение безопасности
Помимо проверенных функций обеспечения безопасности аппаратными средствами STO (безопасное отключение крутящего момента) и SS1 (безопасный останов 1) скоро будет доступен дополнительный сетевой вариант для модуля ACOPOSmotor. Это обеспечит пользователям доступ к следующим функциям, которые уже сертифицированы для ACOPOSmulti: STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI и SDI. Самое любопытное, что функции безопасности можно выбирать индивидуально по мере необходимости. Для сравнения, аппаратные варианты позволяют выбирать только функции безопасности STO и SS1.
Однородность и совместимость
Модуль ACOPOSmotor предлагает хорошо известный функционал серии приводов ACOPOSmulti и потому может быть эффективно интегрирован в приводное решение.