В модули инверторов ACOPOSmulti с SafeMC интегрированы следующие функции безопасности, что позволяет обеспечить следующие уровни безопасности:
Функция безопасности | EN ISO 13849-1 | EN 61508 / EN 62061 | Требуется безопасная обработка сигнала энкодера? |
|---|---|---|---|
Безопасное отключение вращающего момента (STO) | Pl e | SIL 3 | Нет |
Безопасное прекращение эксплуатации (SOS) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасный останов 1 (SS1) | Pl e (контролируемое время) / Pl d | SIL 3 (контролируемое время) / SIL 2 | Нет (контролируемое время) / Да |
Безопасный останов 2 (SS2) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасное ограничение скорости (SLS) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасная максимальная скорость (SMS) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасное направление движения (SDI) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасное ограничение интервала (SLI) | Pl d | SIL 2 | Да |
Безопасное управление тормозом (SBC) | Pl e | SIL 3 | Нет |
STO ... Безопасное отключение вращающего момента
Безопасное отключение вращающего момента (STO) – это состояние, когда на приводной двигатель больше не подается электропитание (то есть он не развивает момент вращения и силу). Электропитание привода безопасно отключается путем надежного блокирования импульсов привода. Привод не может генерировать момент вращения, поэтому невозможны какие-либо потенциально опасные движения.
STO доступно для SafeLOGIC как встроенная функция безопасности, поэтому останов может быть активизирован непосредственно по сети. Это позволяет отказаться от внешней проводки.
Функция безопасности STO является основой для всех прочих функций безопасности. Она реализует ток двигателя повышенной безопасности и активизируется при возникновении любой ошибки.
Функция безопасности STO соответствует останову категории 0 в соответствии с EN 602041/11.98 и удовлетворяет требованиям класса безопасности эксплуатации оборудования SIL 3 (SIL3) в соответствии с EN 61508.
SOS – Безопасная остановка операции
Безопасная остановка операции (SOS) является состоянием, в котором контролируется безопасность останова сервопривода. На привод подано электропитание, поэтому он может генерировать момент и силу. Активны все функции управления между электронным контроллером и приводным двигателем. Останов оси контролируется с использованием конфигурируемого окна допуска останова. Контролируются как позиция, так и скорость. Требуется энкодер безопасности EnDat 2.2 для безопасного определения скорости и позиции. При нарушении допустимых пределов останова активизируется надежное блокирование импульсов привода, и сервопривод переключается в состояние ошибки, которое должно квитироваться.
SS1 – Безопасный останов 1
При безопасном останове 1 (SS1) переход вращающегося двигателя в неподвижное состояние контролируется с точки зрения безопасности. После замедления активизируется надежное блокирование импульсов привода и выключается момент и электропитание привода. В зависимости от требований к функции безопасности может контролироваться только время торможения, а также профиль замедления. Если при замедлении нарушаются контролируемые пределы, немедленно активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки. Преимущество контроля профиля замедления заключается в том, что при возникновении ошибок уменьшается расчетное остаточное расстояние до неподвижного состояния.
Безопасный останов 1 (SS1) соответствует останову категории 1 согласно EN 60204-1/11.98 и удовлетворяет требованиям SIL3, когда контролируется время, и SIL2, когда контролируется скорость согласно EN 61508.
SS2 – Безопасный останов 2
При безопасном останове 2 (SS2) переход вращающегося двигателя в останов контролируется с точки зрения безопасности. Затем привод должен поддерживаться в неподвижном состоянии стандартным приложением. Как и для SOS, этот останов контролируется модулем SafeMC согласно заданному окну допуска.
Как и для SS1, в зависимости от требований к функции безопасности может контролироваться только время торможения, а также профиль замедления. Если обнаружены отклонения при контроле профиля скорости или последующем контроле останова, немедленно активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки.
Безопасный останов 2 (SS2) соответствует останову категории 2 согласно EN 60204-1/11.98 и удовлетворяет требованиям SIL2 согласно EN 61508
SLS – Безопасное ограничение скорости
Функция безопасности SLS контролирует привод, проверяя, не превышены ли заданные пределы для скорости. В зависимости от приложения можно также контролировать замедление, пока не достигается предел. В зависимости от требований при контроле от профиля замедления может проверяться только время торможения, а также профиль замедления. При обнаружении нарушения пределов для скорости немедленно активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки.
Функция безопасности SLS удовлетворяет требованиям SIL2 в соответствии с EN 61508.
SMS – Безопасная максимальная скорость
Различие между SMS и SLS заключается в том, что функция SMS не может активно инициироваться. Она активизируется или деактивируется при конфигурировании. Если функция активизирована, текущая скорость постоянно контролируется на соответствие заданному пределу. При превышении предела немедленно активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки.
SDI – Безопасное направление движения
Функция безопасности SDI контролирует заданное направление движения. При нарушении интервала активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки. Может контролироваться либо положительное, либо отрицательное направление.
Функцию безопасного направления движения можно активировать параллельно с другими функциями безопасности.
Например, SLS может быть ограничен определенным направлением.
SLI – Безопасный ограниченный интервал
Функция безопасности SLI контролирует перемещение с точки зрения поддержания определенного числа приращений.
При активизации функции безопасная ось должна быть остановлена. Устанавливается окно позиций, которое безопасно контролируется. Это окно позиций зависит от заданного безопасного интервала.
При нарушении интервала активизируется надежное блокирование импульсов привода и вводится квитируемое состояние ошибки.
SBC – Безопасное управление тормозом
Безопасное управление тормозом (SBC) посылает безопасный выходной сигнал для управления внешним тормозом. Встроенная функция безопасности SBC может вызываться непосредственно через SafeLOGIC или при возникновении ошибки модуля. В зависимости от качества подключенного тормоза и его проводки функция может удовлетворять требованиям SBC SIL3 в соответствии с EN 61508.