ACOPOSmulti

Имеется ряд новых подходов к системам безопасной полевой шины, серьезно зависящих от фирменных стандартов и длительных времен отклика. Однако система обеспечения безопасности B&R, а поэтому и модули инверторов ACOPOSmulti с SafeMC, обладают существенным отличием: Она основана на POWERLINK Safety. Встроенные функции безопасности, например, "безопасное ограничение скорости", можно активировать непосредственно по сети. Сегодня подвод этих сигналов безопасности к приводу остался в прошлом.

Информация собирается из источника через безопасные дискретные входы и выходы. Затем она направляется на соответствующие датчики и исполнительные механизмы – в данном случае сервопривод со встроенными функциями безопасности – через безопасный ЦПУ, то есть контроллер SafeLOGIC. Подключение через POWERLINK упрощает обеспечение наилучшей связи между SafeLOGIC и стандартным контроллером для создания программы, не связанной с обеспечением безопасности.

На инверторных модулях ACOPOSmulti с SafeMC достигнуты времена циклов 800 мкс, что поддерживает класс безопасности эксплуатации оборудования SIL 3 (SIL3).

Не все сервоприводы и оси в производственной установке связаны с обеспечением безопасности. Поэтому предлагаются модули инверторов ACOPOSmulti как со встроенными функциями безопасности (SafeMC), так и без них. Это позволяет при необходимости объединять в проекте безопасные и небезопасные оси.

Следующие функции безопасности интегрированы в сервомодуле согласно IEC 61800-5-2 благодаря модулям инверторов ACOPOSmulti с SafeMC и путем встраивания этого компонента в систему обеспечения безопасности B&R. Кроме того, для SafeLOGIC также обеспечивается "безопасная скорость" (Safe Speed). Это означает, что функции безопасности можно комбинировать согласно требованиям приложения.

В системах обеспечения безопасности не допускаются потенциально опасные ситуации даже при возникновении ошибок. Это обеспечивается двухканальной структурой аппаратной части и микропрограммного обеспечения, а также системной архитектурой.
При этом ток на двигатель подается в отказоустойчивом режиме. При возникновении неисправности на сервоприводе всегда выключаются момент и электропитание.

Если в системе установлен энкодер безопасности EnDat 2.2, то SafeLOGIC может запросить текущую скорость энкодера на двигателе через безопасную сеть и использовать эту информацию как входной сигнал в безопасном применении. С энкодером безопасности EnDat 2.2 сигнал удовлетворяет требованиям SIL2 согласно EN 61508.

Энкодеры безопасности EnDat 2.2 используются для безопасного определения и оценки позиции и скорости двигателя. Они определяют позицию с резервированием, что удовлетворяет требованиям SIL2. Следующие функции безопасности обеспечиваются только при использовании энкодеров безопасности EnDat 2.2!

Системы приводов ACOPOSmulti включают различные специализированные технологические функции. Упомянутые ниже функции ACOPOSmulti относятся к базовым; при необходимости пользователь может переключаться между ними в пределах 400 мкс. Кроме того, в любое время могут быть выполнены такие манипуляции, как изменения длины продукта, управление печатью маркеров, управление вращающим моментом, быстрая адаптация процесса и проверки качества.

• Точка-точка
• Электронные шестерни
• Электронные дифференциалы
• Режущий блок
• Профили электронных кулачков
• Подвижной отрезной станок
• Промежуточный вал
• ЧПУ

Сервоприводы ACOPOSmulti могут использоваться в различных конфигурациях в зависимости от требований приложения. Упомянутые выше функции имеются в распоряжении пользователя в каждом из показанных примеров топологии.

Скорости реакции не зависят от сети и используемой системы управления, если технологические функции обрабатываются непосредственно на системе приводов ACOPOSmulti. Для адаптации к более сложным процессам к системе управления могут подсоединяться дополнительные датчики и исполнительные механизмы. В подобных случаях уровень производительности зависит, главным образом, от типа используемых систем управления.

Примеры топологии, показанные на следующих страницах, иллюстрируют уровень производительности, возможный с компонентами автоматизации B&R.