Новый пакет программного обеспечения подавляет раскачивание при вращении
B&R представляет новую функцию для управления кранами. Краны, перемещающие грузы на стропах, особенно чувствительны к вращению вокруг вертикальной оси. Если не контролировать этот процесс, то могут возникнуть неуправляемые устойчивые колебания. Новый компонент mapp Crane помогает сдерживать раскачивание, возникающее при вращении.
Быстрая и безопасная доставка грузов
Кроме того, возможно осуществлять контролируемое вращение для позиционирования груза под определённым углом. Управление обоими типами колебаний - маятниковым и вращательным - можно осуществлять одновременно, за счёт чего груз транспортируется с максимальной точностью и скоростью.
Автоматическая корректировка траектории
mapp Crane также предлагает автоматическую корректировку траектории, при которой учитывается изменение конечной позиции во время движения крана. Корректировка и планирование пути представляют собой сложную задачу, поскольку при корректировке нужно учесть не только колебательную способность, но и множество других факторов, например, пределы оси. Однако с mapp Crane эта функция реализуется без необходимости написания гигантского программного кода.
