The Wyld с бюджетом 10 миллионов евро – это самая дорогостоящая постановка в Европе. Но Фридрихштадтпаласт (Friedrichstadt-Palast) в Берлине – совершенно особая театральная площадка. Она имеет самую большую сцену в мире и самое передовое мобильное сценическое оборудование. Невидимая защита для артистов – 67 контроллеров SafeLOGIC от B&R – это самая сложная техническая система из когда-либо созданных на базе встроенных средств обеспечения безопасности openSAFETY и B&R.
Последняя постановка знаменитого берлинского театра "Фридрихштадтпаласт" превосходит все, что когда-либо происходило на театральных подмостках Европы. Театр с историческим прошлым, также известный как "европейский театр-варьете", пошел на большие расходы, чтобы сделать спектакль "The Wyld – за пределами этого мира" таким же впечатляющим, как его название. 10 миллионов евро, инвестированные в шоу, – это сумма, о которой даже легендарные бродвейские театры могут только мечтать. Судя по продажам билетов, вложения окупились. Более 130 948 билетов было забронировано до премьеры шоу, состоявшейся 23 октября 2014 года, и менее чем за четыре месяца после его старта продажи билетов на The Wyld превысили отметку 250 000.
Но The Wyld удалось не только побить рекорды на сцене и в билетных кассах. Хотя настоящим театралам известно, что сцена театра "Palast" – самая большая в мире, вы можете не знать об еще одном рекорде, поставленном за ее пределами. Надежно скрытая от зрителей сеть из 67 контроллеров безопасности представляет собой самую обширную в мире систему безопасности на базе openSAFETY и сетевую технологию безопасности от B&R.
Безопасное преображение
На уровне самых передовых технологий полную безопасность артистов обеспечивают 55 платформ с электроприводом, которые трансформируют сцену во время спектакля, в том числе образуя ступени.
Для этого контроллеры безопасности считывают сигналы от реагирующих на нажатие полосок безопасности по периметру каждой ступени. Если артист коснется края движущейся платформы, эта система вызовет немедленную остановку платформы и соответствующих элементов ступени. Требуется очень быстрая реакция, так как платформы поднимаются и опускаются со скоростью до 170 мм/с с помощью шарико-винтового ножничного подъемника, управляемого двигателем переменного тока.
Каждая ступень снабжена специальным программируемым контроллером, который называется "Stage Mover". Разработанное и произведенное фирмой Gietec, экспертом по сценическому оборудованию, в тесном сотрудничестве с B&R устройство Stage Mover управляет осью электропривода и оценивает сигнал от полосок безопасности. Одно монтируемое в стойку корпусное устройство объединяет в себе все элементы, необходимые для управления движением одиночного электропривода.
Модули приводов со встроенной функцией безопасности
В самом сердце Stage Mover находится энергоэффективный ПЛК X20CP1583 с интерфейсом POWERLINK и встроенными модулями ввода/вывода из системы X20 B&R. Работа ПЛК сопровождается цифровым устройством SLX410, которое, помимо своих функций безопасных входов и выходов, выполняет функции контроллера безопасности. За счет встроенного интерфейса ПЛК POWERLINK для связи с вышестоящими устройствами управления инженеры Gietec добавили отдельный интерфейсный модуль X20 POWERLINK для инвертора ACOPOSinverter P74. Эта внутренняя шина POWERLINK уменьшает нагрузку на командной шине к вышестоящему устройству управления. Двигатель переменного тока без энкодера, управляющий ножничным подъемником, а также энкодер протяжки кабеля и концевые выключатели на элементах сцены встроены в систему через многоконтактный соединитель Harting. Остается лишь подсоединить кабель сетевого питания 400 В, и элементы сцены готовы к работе.
"Невозможно получить такую модульную конструкцию, не приложив дополнительных усилий, – отмечает Георг Шоссер, основатель и управляющий директор Gietec. – Но в результате к концу сезона мы легко могли бы использовать Stage Mover для совсем других приводных решений в остальных постановках".
Помимо Stage Mover для электроприводов, существует вариант для управления гидравлическими или пневматическими приводами, которые также помогают создать широкую гамму сценических эффектов спектакля The Wyld.
С осени 2014 года берлинский Фридрихштадтпаласт использует самую сложную прикладную техническую систему из всех, когда-либо созданных на базе openSAFETY и POWERLINK. 67 контроллеров SafeLOGIC, соединенных общей магистралью POWERLINK, обеспечивают безопасную работу передвижных платформ и других элементов сцены, а их время отключения составляет 10 мс.
Один программный проект для трех аппаратных вариантов
Блок управления, содержащий контроллер безопасности и безопасные модули ввода/вывода, идентичен для всех трех вариантов. Единственное различие в аппаратной части заключается в компонентах, требуемых для управления разными типами координатных приводов и модулями X20, которые служат для стандартной коммуникации. "Хотя наши устройства Stage Mover снабжены множеством аппаратных средств для поддержки разных типов приводов, мы можем управлять всем этим в рамках одного программного проекта, – говорит Шоссер. – Это упрощает создание системы и позволяет более эффективно обновлять и обслуживать программное обеспечение. И это стало главным аргументом в пользу решения B&R".
Для Gietec в основе прикладного решения лежали два определяющих критерия: малое время отклика, которого можно было достичь с сетевой связью openSAFETY, и полная гибкость, предлагаемая контроллерами безопасности SafeLOGIC. "Традиционные аппаратно реализованные схемы обеспечили бы время отклика около 500 миллисекунд, но этого недостаточно, чтобы гарантировать безопасность на сцене, – отмечает Шоссер. – Даже несмотря на сложность мониторинга сигналов от 55 полосок безопасности и множества других устройств безопасности, решение B&R позволяет достичь времени отклика около 10 миллисекунд. И этого вполне хватит для соответствия стандартам безопасности сейчас и в обозримом будущем".
"Традиционные аппаратно реализованные схемы обеспечили бы время отклика около 500 миллисекунд, но этого недостаточно, чтобы гарантировать безопасность на сцене. Решение B&R позволяет достичь времени отклика около 10 миллисекунд. И этого вполне хватит для соответствия стандартам безопасности сейчас и в обозримом будущем". Георг Шоссер, управляющий директор, Gietec GmbH
67 объединенных в сеть контроллеров безопасности
Контроллеры безопасности в 60 устройствах Stage Mover, работающих в театре "Фридрихштадтпаласт", координируются каскадом из 7 мастер-контроллеров безопасности семейства SafeLOGIC. (С тех пор компания B&R выпустила высокоэффективную модель SL8101, которая может выполнять эту задачу самостоятельно).
Несмотря на гигантский объем данных, управление которыми осуществляется в магистрали POWERLINK, Gietec удалось обойтись без каскадной шинной архитектуры, что сократило количество компонентов и трудозатраты на кабельное подключение до минимума.
В качестве мастер-устройства управления системой Gietec спроектировала "Stage Controller" на базе Panel PC 900 B&R с проекционно-емкостным сенсорным экраном 24". Все прикладное программное обеспечение для этой многофункциональной консоли управления, включая приложение ЧМИ и программные средства Stage Mover, было разработано с помощью Automation Studio. Фридрихштадтпаласт использует два контроллера Stage Controller – один предназначен для ЧМИ, а другой управляет элементами сцены – соединенных интерфейсом технологии передачи данных B&R SDL3 с цифровым дисплеем.
"Компания B&R оказывала неоценимую помощь в течение всего проекта, – заявляет Шоссер. – Мы всегда могли связаться с высококвалифицированной службой поддержки B&R, которая имеет замечательное качество: искать действенные решения, а не предлагать недоработанные идеи". На сегодняшний день руководство и гости театра "Фридрихштадтпаласт" очень довольны результатами сотрудничества. Чтобы шоу The Wyld каждый раз проходило успешно, доверяя openSAFETY, мы по традиции пожелаем артистам: "Ни пуха, ни пера!"