Учебный курс: Группы осей и управление движением по траектории [SEM1110.2]

Возможность создания группы осей из отдельных осей является важной составляющей концепции управления движением от B&R. Благодаря этой возможности множество задач можно выполнить только с одним функциональным блоком. Группа осей программируется с помощью mapp Technology и стандартизированных функциональных блоков PLCopen. Их сфера применения чрезвычайно обширна и охватывает сферы от приложений по управлению одиночными осями, группами осей, для задач ЧПУ и робототехники, а также приложения с комбинированием различных типов осей.

Управляемое движение по траектории является базовым элементом для высокоточного изготовления сложных изделий. Концепция Generic Motion Control от B&R позволяет бесшовно интегрировать управление движением в систему автоматизации. Области применения данной концепции очень обширны и варьируются от станков с ЧПУ до роботизированных решений с высокой динамикой, например, реализация механизма "pick-and-place" на большой скорости. Объединение осей в группы и использование приложений mapp значительно сокращает время на программирование и ввод в эксплуатацию.