B&R trás segurança para mecanismos delta
A B&R agora oferece funções SafeROBOTICS para Tripods para monitorar com segurança todos os tipos de sistemas mecânicos delta. Eixos seriais também podem ser incorporados nos cálculos, por exemplo, quando tripods são montados em plataformas em movimento.
Monitoramento robótico seguro é implementado usando as funções de segurança Safely Limited Position, Safely Limited Orientation, Safely Limited Joint Position e Safely Limited Speed. O usuário pode escolher monitorar o ponto central de ferramentas (TCP), articulações individuais ou qualquer outro ponto no robô. Também é possível monitorar com segurança múltiplos pontos com limite de velocidade, orientação e posição no espaço. Funções SafeROBOTICS são baseadas em uma descrição genérica da rede mecânica na qual as propriedades do robô são definidas.
Ferramentas de troca sem re-programação
A aplicação de segurança pode ser isolada das definições geométricas. Isso possibilita a troca para outra ferramenta com um contorno diferente sem ter que mexer na própria aplicação de controle. Isso evita o longo processo de re-certificação. Todas as funções de monitoramento são de natureza preditiva, tornando possível parar movimentos no momento certo. SafeROBOTICS garante que espaços protegidos não sejam violados.
