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Iniciante |
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Gratuito |
Premium |
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Recomendado |
Ultimate |
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Pacote Iniciante x pacote Premium x pacote Ultimate
Iniciante | Premium | Ultimate | |
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Máximo de 3 eixos (independentemente do tipo de eixo, excluindo não-B&R DS402) | ✓ | ✓ | ✓ |
Qualquer movimento que não envolva movimento síncrono | ✓ | ✓ | ✓ |
Movimento absoluto, relativo, controlado por velocidade e torque | ✓ | ✓ | ✓ |
Funcionalidade do Drive padrão (controladores de posição, velocidade e corrente), incluindo controle de avanço (velocidade e torque) | ✓ | ✓ | ✓ |
Número ilimitado de eixos (independentemente do tipo de eixo) | - | ✓ | ✓ |
Acoplamento de eixos | - | ✓ | ✓ |
Compensação de retardo | - | ✓ | ✓ |
Controle sem encoder | - | ✓ | ✓ |
Controle repetitivo | - | ✓ | ✓ |
ISQ ripple | - | ✓ | ✓ |
Grupos de eixos administrativos | - | ✓ | ✓ |
reACTION | - | - | ✓ |
Controle baseado em modelo | - | - | ✓ |
Futuras funcionalidades avançadas | - | - | ✓ |