Motores de torque 8LT

Todas as informações e dados mecânicos e elétricos relevantes são armazenados no encoder EnDat, usados pelos motores síncronos trifásicos 8LT. Isso significa que o usuário não tem que configurar as definições do servo drive quando estiver em campo. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e a energia é aplicada à electrónica, o motor é automaticamente identificado. O motor manda seus parâmetros nominais e de limite para o servo drive. A unidade então determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais do controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário tem que apenas otimizar o controlador de velocidade e posição. O ambiente de start-up integrado da B&R Automation Studio^TM oferece assistência.

Além da assistência durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser trocados sem a necessidade de ter mais tempo para definir os parâmetros.

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção A são auto-refrigerados e equipados com uma ISO flange de saída. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção J são baseados em motores com resfriamento do tipo A e são de refrigeração líquida. A refrigeração líquida aumenta o torque nominal (M_N), corrente nominal (I_N), torque de stall (parado) (M₀) e a corrente de stall (parado) (I₀) em 70% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo A.

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção Q são auto-refrigerados e possuem um eixo com furo cego. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção S são baseados em motores com resfriamento do tipo Q e são de refrigeração líquida. A refrigeração líquida aumenta o torque nominal (M_N), a corrente nominal (I_N), o torque de stall (parado) (M₀) e a corrente de stall (parado) (I₀) em 70% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo Q.

Motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis nos tamanhos 9 e C.

Motores síncronos trifásicos 8LSN estão disponíveis em até 6 comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo (3, 4, 5, 6, 7, 8).

Motores síncronos trifásicos 8LT são equipados com encoders de alta resolução EnDat Heidenhain. Modelo também disponível com encoder multi-giro. Eles permitem operações sem o procedimento de homing (posição inicial de partida) ou sistemas de medição adicionais no projeto. O encoder absoluto funciona sem bateria e é, portanto, livre de manutenção.

Servo motores 8LT são equipados com rolamentos axial de esferas que são selados em ambos os lados e lubrificados.. As forças radial e axial (F_r , F_a) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos! O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

Instalação

A força axial (F_a) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

Operação

Força radial

A força radial (F_r) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão).. A máxima força radial (F_r) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (F_a) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (F_a) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A com um anel de retenção O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A.

Determinando valores permitidos para F_r e F_a

Informações para determinar valores admissíveis de F_r and F_a podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20,000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Dependendo do tipo de resfriamento e tamanho, os motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis

• com variação da velocidade nominal
• com ou sem vedação para óleo
• com duas diferentes direções de conexão para o plug do motor

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal dividida por 100. Caso a velocidade nominal seja abaiaxo de 100 min^-1, a parte da "velocidade nominal" no código do produto tem um "A" como primeiro carácter e a velocidade nominal é mostrada como por exemplo: 800Umin^-1 é representado no código por A08.

A combinação das opções do respectivo motor é indicada no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).