Selecionando opção e determinando o código do produto

Resfriamento / tipo construção (b)

Tipo de resfriamento A

Servo motores 8LV são auto-refrigerados e têm um design longo e fino. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Tamanho e comprimento (c) (d)

Servo motores 8LV servo estão disponíveis em três diferentes tamanhos (1, 2, 3). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.

Tipo de resfriamento	Tamanhos disponíveis
	1	2	3
A	Sim	Sim	Sim

A série de servo motores 8LV está disponível em dois diferentes comprimentos.. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Comprimento	Tamanhos disponíveis
	1	2	3
2	---	Sim	---
3	Sim	Sim	Sim

Sistema de encoder (ee)

Resolver

Resolvers BRX são usados nos servo motors. Esses resolvers são alimentados com apenas um sinal senoidal (sinal de referência) e retornam dois sinais senoidais. A amplitude desses sinais mudam de acordo com a posição angular (forma de seno ou cosseno).

Nome	Código do produto (ee)
	R0
Precisão	10 minutos angulares
Não linear	1 arcminuto
Vibração durante operação 10 < f ≤ 500 Hz	≤ 100 m/s²
Impacto durante operação 11 ms de duração	≤ 400 m/s²

Encoder EnDat 2.2

Informações gerais

Sistemas digitais de drive e malhas de controle de posição com dispositivos de medição de posição para determinação dos valores de medidas requerem fácil e altamente segura transferência de dados, a partir dos dispositivos de medição. Além disso, outros dados, como unidade de características específicas, tabelas de correção, etc, devem também estar disponíveis. Para garantir um elevado nível de segurança no sistema, os dispositivos de medição devem ser integradas em rotinas para detectar erros e terem a capacidade de realizar diagnósticos.

A interface EnDat da HEIDENHAIN é uma interface digital e bidirecional para dispositivos de medição. Ele é capaz de produzir valores de posição dos dispositivos de medição incremental e absoluto, além também de pode ler e atualizar as informações sobre o dispositivo de medição ou armazenar novos dados lá. Apenas 4 sinais de linha são necessário na transfêrencia de dados serial. Os dados são transferidos sincronicamente com o sinal do clock, definido por eletrônica subsequentes. O tipo de transferência usada (ex. para valores de posição, parâmetros, diagnósitcos, etc.) é selecionado utilizando os comandos de modo enviados para o dispositivo de medição pelo sistema eletrônico subseqüentes.

Dados técnicos

Nome	Código do produto (ee)
	B1
Tipo de encoder	EnDat multi-voltas
Funcionalidade	Indutiva
Protocolo EnDat	EnDat 2.2
Revoluções reconhecíveis	65,536 (2¹⁶)
Valores de posição por revolução	262,144 (18-bit)
Precisão	± 280''
Vibração durante operação, 55 até 2000 Hz	≤300 m/s² (IEC 60 068-2-6)
Impacto durante operação, 6 ms de duração	≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27)
Vida útil da bateria ¹⁾	≥6 anos
Endereço do fabricante na internet	Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de
Código do produto do fabricante	EBI1135

1)	Bateria no drive ACOPOS

Velocidade nominal (nnn)

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal durante operação com 80 VDC dividida por 100. A combinação das opções do respectivo motor é incluída no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).

Tamanho	Velocidades nominais disponíveis n_N [min^-1] em operação com 80 VDC
	1500	2100	3000
1	Sim	---	Sim
2	Sim	---	Sim
3	Sim	Sim	---

Vedação do óleo (ff)

Os servo motores 8LV dos tamanhos 2 e 3 estão disponíveis com a forma A opcional de vedação de óleo de acordo com a DIN 3760. Quando equipados com a vedação de óleo, os motores têm proteção IP65 de acordo com EN 60034-5.

Lubrificação adequada da vedação do óleo deve ser garantida ao longo da vida inteira do motor.

Freios retentivos(ff)

Servo motores da série 8LV podem ser entregues com freios retentivos. É usado para segurar o eixo do motor quando nenhuma potência é aplicada no motor.

Funcionalidade

Os freios retentivos são controlados pelo servo drive ACOPOSmicro. Ele utiliza imã permanentes que estão desmagnetizados quando os 24 VDC são aplicados a um enrolamento de íman. Isso solta o freio.

Esse freio é conhecido como freio retentivo (holding brake). Não é permitido a ser utilizado como freio operacional! Se usado corretamente, o freio possuí uma vida útil de aproximadamente 5,000,000 de ciclos (liberando e acionando o freio novamente é um ciclo).

Freio de carga durante uma parada de emergência é permitido, porém reduz a vida útil. O torque do freio retentivo é determinado baseando-se no torque de carga. Se o torque da carga não é suficientemente conhecido, é recomendado a assumir um fator de segurança de 2.

Dados técnicos para padrões de freio retentivos

Descrição	Tamanho do motor
	1	2	3
Torque do freio retentivo MBr [Nm]	0.35	2.2	3.2
Carga instalada P_em [W]	8	8.4	13.4
Velocidade máxima nmax [rpm]	6000	12000	12000
Corrente I [A]	0.33	0.35	0.56
Tensão U [V]	24 VDC +6 % / -10 %	24 VDC +6 % / -10 %	24 VDC +6 % / -10 %
Prazo de ativação t_em [ms]	10	28	29
Retardo para soltar t[ms]	6	14	19
Momento de inércia JBr[kgcm²]	0.013	0.07	0.38
Peso mBr [kg]	0.1	0.16	0.29

Final do eixo (ff)

Todos os eixos dos servo motores 8LV cumprem a DIN 748. Eles podem ser entregues com eixos lisos ou com chavetas (dependendo do tamanho do motor).

Eixo liso

Um eixo liso é usado para uma conexão forçada com um acoplamento que garante zero de folga entre o eixo e o acoplamento, assim como uma operação suave. A extremidade do eixo tem furo de centro roscado.

Eixo com chaveta

A chaveta pode ser usada como uma forma transferência de torque com baixa exigência na conexão com o acoplamento e para controlar torque com direção constante.

A chaveta para os servo motores cumpre a norma N1 de acordo com DIN 6885-1. Chaveta com forma A que cumprem com a DIN 6885-1 são usadas. Motores com chavetas são balanceados usando a convenção meia-chaveta (half-key) de acordo com a DIN ISO 8821. O final do eixo possuí um furo de centro roscado que pode ser usado para montar elementos de acionamento.

Opções especiais do motor (gg)

00...Sem opções especiais do motor

Versão do motor (h)

A versão do motor é automaticamente especificada pelo configurador e pode ser vista nos dados técnicos.

Código de pedido para opções do motor (ff)

O respectivo código (ff) para nomenclatura do produto pode ser achado na tabela seguinte:

Opção do motor
Direção da conexão	Vedação do óleo	Freio de retenção	Eixo	Código para pedido (ff)
Angulado (conector giratório)	Não	Não	Liso	D0
	Não	Não	Chaveta	D1¹⁾
	Não	Sim	Liso	D2
	Não	Sim	Chaveta	D3¹⁾
	Sim	Não	Liso	D6
	Sim	Não	Chaveta	D7¹⁾
	Sim	Sim	Liso	D8
	Sim	Sim	Chaveta	D9¹⁾

¹⁾	Não disponível para o tamanho 1.

Exemplo de pedido 1

Um motor síncrono trifásico (tipo 8LVA22) com velocidade nominal de 3000 min^-1 foi selecionado para uma aplicação. O motor deve ser equipado com freios retentivos, chavetado e com encoder EnDat.

O código (ee) para o sistema de encoder é B1.

O código (nnn) para velocidade nominal de 3000 min^-1 é 030.

O códgio (ff) para outras opções é D3.

O número do modelo do motor requerido portanto é 8LVA22.B1030D300-0

Exemplo de pedido 2

Um motor síncrono trifásico (tipo 8LVA33) com velocidade nominal de 1500 min^-1 foi selecionado para a aplicação. O motor não deve ser equipado com freios retentivos, com eixo liso e um encoder resolver. O motor deve também ser equipado com vedação de óleo.

O código (ee) para o sistema de encoder é R0.

O código (nnn) para velocidade nominal de 1500 min^-1 é 015.

O código (ff) para outras opções é D6.

Portanto, o número do modelo requerido é 8LVA33.R0015D600-0