Com a ajuda da função de auto-ajuste (auto-tuning) para os eixos controlados pelos drives, é possível, automaticamente e de forma otimizada, configurar o controlador do drive para o sistema ACOPOSmulti (isso inclui o controlador de posição e do controlador de velocidade). Os parâmetros de controle são detectados enquanto a máquina está praticamente parada. Parâmetros para compensar os efeitos de inércia e de fricção também são determinados.
Procedimento
Antes do processo de auto-ajuste (auto-tuning), uma área de operação segura é especificada onde a unidade pode se mover durante a configuração automática do controlador. Em seguida, a configuração totalmente automática do controlador é iniciada com um clique do mouse. Dentro de um curto período de tempo, a função de auto-ajuste (auto-tuning) determina a configuração otimizada para o controlador do sistema mecânico no qual está ligado. Os parâmetros para a implementação variável de referência são então calculados utilizando um movimento do drive definido. Isto inclui, por exemplo, a inércia assim como a velocidade proporcional e a fricção estática.
As maiores vantagens da função de auto-ajuste (auto-tuning) são que os novatos no Automation Studio são fornecidos de apoio quando estão comissionando os eixos e mesmo as pessoas sem muito conhecimento técnico de drives podem rapidamente alcançar bons resultados por causa da operação simples. Os usuários avançados podem trabalhar no modo expert, que permite ajuste personalizado de malhas de controle individuais.
Desta forma, é possível, para novatos e especialistas, conseguir mais dinâmica de funcionamento de um drive. Extensos testes no campo têm mostrado que este procedimento é muito robusto quando usado em diferentes mecânicas e sistemas de encoders e fornece características de lag erro muito bons. Na maioria dos casos, ajuste manual dos parâmetros de controle não é mais necessário.
Uma variedade de aplicações possíveis
A vantagem de ser independente dos resultados do sistema de encoder resulta em uma ampla gama de aplicação possíveis. As áreas típicas de uso incluem drive direto de motores de torque altamente dinâmicos ou de transmissão de potência por engrenagens, drives com motores síncronos ou de indução e drives lineares. O auto-ajuste (auto-tuning) pode também ser usado em máquinas com movimentos limitados ou com limitações referentes a direção, depois de ser configurado corretamente. Além disso, a diminuição da dinâmica causada por ressonâncias mecânicas em dois sistemas de massa podem ser feita utilizando amortecimento passivo.