A solução de drivers da B&R fornece flexibilidade, ferramentas de alto desenpenho para controle de servo drivers. Essas soluções são configuradas, e adicionadas para serviço e diagnóstico usando o Automation Studio.
Uma variedade de componestes e funções estão disponíveis.
O uso do padrão PLCopen com componentes mappMotion permite a fácil entegração na aplicação da máquina.
Objetivos e conteúdo de aprendizagem
- O conceito por trás da solução de drives da B&R
- Ligação e diagnósticos
- Automation Help
- Ambientes de teste e comissionamento
- Conceitos de controle e autotuning
- Opções de simulação para um servo driver
- Preparação de informações e requisitos de suporte
- Automation Help
- mapp Technology - Controle de movimento: Funções básicas
- PLCopen - Controle de movimento: Funções básicas
- Programação de sequências de movimentos
- Diagrama de estados do PLCopen
- Gerenciamento de erros na aplicação
Responsabilidades inclusas
- Adicionar um eixo no projeto e como é feito as configurações.
- Inicialização elétrica de um eixo.
- Inicialização de um servo driver e diagnóstico completo.
- Criar um programa para controle do eixo em projetos de automação.