Unikalna technika ruchu krokowego sterowana dzięki technologii B&R
Politechnika w Liberec opracowała drugą generację robota serwisowego, ROBOTUL® Vertical Climber 02, wykorzystującego unikalną technikę ruchu krokowego do pokonywania powierzchni zarówno gładkich, jak i o bardziej skomplikowanej strukturze, jak np. ściany budynków wykonane z tafli szkła. Za bezpieczną i precyzyjną pracę robota odpowiedzialny jest zaawansowany system sterowania firmy B&R, wykorzystujący kompaktowe serwonapędy ACOPOSmicro.
Nowe podejście zastosowane przez Instytut Nanomateriałów, Zaawansowanych Technologii i Innowacji umożliwia ruch liniowy, utrzymanie stabilnego toru poruszania się i płynne wykonywanie obrotów, a jednocześnie pozwala robotowi przekraczać przeszkody takie, jak nieciągłości powierzchni czy otwory montażowe. Robot potrafi bardzo bezpiecznie poruszać się po pionowych, a nawet pochylonych pod ujemnym kątem, ścianach. Nowa generacja robota opracowywana jest w oparciu o doświadczenia i wnioski płynące z prac nad jego poprzednikiem; prace stanowią część 3-letniego projektu rozwojowego "Nowe technologie i specjalne podzespoły maszyn".
Szeroki zakres zastosowań
Robot Vertical Climber 02 został zaprojektowany z myślą o czyszczeniu ścian i wykonywaniu prac inspekcyjnych, np. kontroli punktów mocowań tafli szkła lub kontroli stanu stalowych zbiorników ciśnieniowych. Robot może też stanowić platformę mobilną dla innych technologii, np. dla urządzeń czyszczących i odkurzających. Robot ma kompaktowe wymiary: 112 x 112 x 30 cm, i waży 48 kg. Ma maksymalną nośność roboczą 20 kg. W ciągu godziny jest w stanie wyczyścić do 80 m2 lub skontrolować 90 m2 powierzchni.
Ramę nośną wykonano z duraluminium, a serwonapędy połączono z obrotowym podwoziem. Każdą z czterech nóg robota napędza osobny serwonapęd. Rama z duraluminium oraz nogi robota wyposażone są w ruchome ssawki współpracujące z inteligentnymi dyszami. Za określenie pozycji robota w przestrzeni i w odniesieniu do płaszczyzny ściany odpowiada szereg inteligentnych czujników.
For more information on the project (in Czech), visit: Technical University of Liberic or preseed.cxi.tul.cz.
