SEM441.2a – Szkolenie Automation Studio: Multi-Axis Motion Programming

Oprócz funkcji jednoosiowych, standard PLCopen oferuje także funkcje dla skoordynowanego ruchu wielu osi w danej grupie.

Cel i treści

• Informacje ogólne i charakterystyka połączeń napędu
• Połączenie z odniesieniem pozycji i dynamiczne przesunięcie fazowe
• Tworzenie i wykorzystanie elektronicznych profili krzywek
• Funkcje połączeń i pierwotnie zdefiniowane operacje łączące
• Struktura i funkcjonalność Automatu Profili Krzywek
• Wykonanie Automatu Profili Krzywek
• Informacje ogólne dot. różnych typów przekładni kompensującej
• Ćwiczenia i przykłady

Nazwa		Numer modelu
	TM441 – Sterowanie Napędem: Funkcje Wieloosiowe	TM441TRE.00-ENG TM441TRE.00-ENG

Sterowniki zintegrowane w ACOPOS oferują wiele opcji konfiguracji i optymalizacji. Osiągnięcie maksymalnego poziomu jakości sterowania możliwe jest poprzez ustawienie idealnych parametrów sterownika. Ten moduł szkoleniowy zapewnia informacje jak to osiągnąć.

Cel i treści

• Podstawy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
• Opis generatora wartości zadanej, kontrolera pozycji, kontrolera prędkości i kontrolera prądu
• Obliczanie parametrów dla kontrolerów prędkości i pozycji
• Definiowanie parametrów
• Zapisywanie obliczonych parametrów kontrolerów

Nazwa		Numer modelu
	TM450 – ACOPOS: Koncepcja Sterowania i Konfiguracja	TM450TRE.25-ENG TM210TRE.25-ENG

Przed użyciem silnika, należy najpierw sprawdzić kompatybilność elektronicznych układów zasilania. Dopiero wtedy możliwe będzie wprowadzenie i obliczenie danych wymaganych do konfiguracji systemu napędowego. Proces ten jest zakończony poprzez wstępny rozruch silnika.

Cel i treści

• Kryteria doboru i kompatybilność elementów
• Przygotowanie i informacje dot. instalacji
• Identyfikacja i konfiguracja parametrów
• Silniki, kodery, czujniki temperatury i hamulec samoczynny
• Obliczanie przesunięcia komunikacyjnego - Fazowanie
• Wprowadzanie krzywej charakterystyki temperaturowej
• Konfiguracja kodera
• Konfiguracja hamulca samoczynnego
• Lista czynności rozruchowych dla poszczególnych elementów
• Przykłady i ćwiczenia

Nazwa		Numer modelu
	TM460 – Wstępny Rozruch Silników	TM460TRE.00-ENG TM460TRE.00-ENG

• Będziesz w stanie wykorzystywać oprogramowanie narzędziowe Automation Studio 4 i jego system pomocy.
• Nauczysz się konfigurować funkcje sprzętu i ustawiać symulację CPU.
• Nauczysz się tworzyć, kompilować i przenosić projekt w miejsce docelowe. Diagram Drabinki będzie podstawowym językiem programowania na szkoleniu podstawowym, ale instruktor może wykorzystywac też Structured Text lub ANSI C.
• Nauczysz się zapisać kod projektu w miejscu docelowym.
• Nauczysz się wykorzystywać standardowe funkcje( n.p. porównywanie i liczenie) oraz bloki funkcyjne(n.p. zegary i liczniki) w Diagramie Drabinki i tworzyć własne funkcje i bloki funkcyjne.
• Nauczysz się integrować wizualizację w projekcie sterowania przy użyciu szablonu komponentów wizualizacji (Visual Components)
• Nauczysz się wyświetlać wizualizację poprzez klienta VNC, nie tylko na panelu.
• Nauczysz się wyświetlać i konwertować skalowaną jednostkę w wizualizacji.
• Nauczysz się wyświetlać język i aktualizację tłumaczenia w runtime.
• Nauczysz się wykorzystywać funkcje Automation Runtime, takie jak regulacja czasu cyklu.
• Nauczysz się korzystać z Runtime Utility Center i Automation Studio w celu rozwiązywania problemów i debugowania.
• Nauczysz się wyświetlać i na bieżąco aktualizować przebiegi czasowe danych na wizualizacji.
• Nauczysz się wyświetlić Managera Diagnostyki Systemu (System Diagnostic Manager).
• Nauczysz się wyświetlać dokumenty HTML, takie jak instrukcja użytkownika w formacie HTML, w wizualizacji.
• Nauczysz się aktywować kalibrację ekranu dotykowego przy użyciu programu do wizualizacji.

• Będziesz w stanie pracować w edytorach języków tekstowych Automation Studio 4. Structured Text albo ANSI C będzie językiem do wyboru dla średniozaawansowanych kursów.
• Nauczysz się tworzyć różne typy zmiennych, zmienne dynamiczne, tablice i struktury w Automation Studio oraz optymalnie przydzielać pamięć.
• Nauczysz się wyświetlać własne alarmy i sprawdzać potwierdzenie alarmu.
• Nauczysz się zaimplementować rejestrację danych do plików tekstowych lokalnie lub poprzez sieć.
• Nauczysz się odczytywać/zapisywać zmienne na sterowniku poprzez dostęp do serwera OPC.
• Nauczysz się programować i automatycznie nastroić regulator PID oraz zaimplementować PWM.
• Nauczysz się korzystać z narzędzia w Automation Studio do analizy wydajności systemu.
• Nauczysz się wykorzystywać zaawansowane funkcje Automation Runtime, takie jak optymalizacja zegara systemowego, synchronizacja danych czy zarządzanie obsługą sieci.
• Nauczysz się tworzyć własne biblioteki niezależne od języka programowania.
• Nauczysz się wyświetlić stan aplikacji w System Diagnostic Manager i połączyć wyświetlacz z własnymi stronami internetowymi.
• Nauczysz się aktywować i monitorować postęp kalibracji ekranu dotykowego z poziomu aplikacji.
• Nauczysz się tworzyć dynamiczne wyświetlanie grafiki i tekstu.