SEM410 – Automation Studio Training: Integrierte Antriebstechnik

Ogólnie rzecz ujmując, sterowanie napędem obejmuje szeroki zakres elementów służących do procedur sterowania napędem. W informacjach ogólnych, przedstawimy różne rodzaje silników, koderów a także niezbędnych elementów elektronicznych i oprogramowania.

Cel i treści

• Główne aspekty mechatronicznego rozwiązania napędowego
• Podstawowe wymagania systemu napędowego
• Silniki elektryczne
• Kodery pozycji
• Falowniki
• Mechanika napędu i przenoszenie mocy
• Rozwiązanie napędowe B&R
• Typowe topologie, informacje ogólne o produktach, dostęp programowy, wytyczne dot. podejmowania decyzji
• Wprowadzenie do zagadnienia wymiarowania napędu

Nazwa		Numer modelu
	TM400 – Wprowadzenie do Sterowania Napędem	TM400TRE.00-GER TM400TRE.00-ENG

Automation Studio łączy produkty dot. sterowania napędem tak samo jak inne elementy. Jedno narzędzie umożliwia konfigurację napędu, programowanie, rozruch i diagnostykę. Uzupełnieniem tych funkcji jest wysokiej jakości środowisko symulacyjne.

Cel i treści

• Wiedza dot. sprzętu i oprogramowania napędu
• Umieszczanie i konfiguracja napędów w projektach Automation Studio
• Sekcje konfiguracji napędu
• Środowisko rozruchu i diagnostyki
• Interfejs poleceń
• Zarządzanie parametrami
• Zapis danych napędu w czasie rzeczywistym
• Informacje ogólne dot. rozruchu
• Symulacja napędu i silnika

Nazwa		Numer modelu
	TM410 – Praca ze Zintegrowanym Sterowaniem Napędem	TM410TRE.30-ENG TM410TRE.30-ENG

Standard PLCopen wykorzystywany jest do programowania funkcji napędu. Bloki funkcyjne zawarte w standardzie mogę być użyte dla każdego z elementów napędu B&R.

Cel i treści

• Informacje ogólne dot. standardu PLCopen
• Biblioteka ACP10_MC
• Informacje ogólne dot. grup funkcji
• Integracja funkcji w programie sterującym
• Informacje podstawowe o wykorzystaniu funkcji
• Informacje ogólne dot. stanów napędu, oceny błędów i diagnostyki
• Definiowanie i konfiguracja osi okresowych
• Definiowanie struktur sterowania i oceny błędów w oknie aplikacji
• Wykorzystanie programów przykładowych
• Zarządzanie parametrami napędu
• Inicjalizacja i cykliczne przekazywanie parametrów
• Sterowanie wieloma osiami pojedynczymi

Nazwa		Numer modelu
	TM440 – Sterowanie Napędem: Funkcje Podstawowe	TM440TRE.00-ENG TM440TRE.00-ENG

Sterowniki zintegrowane w ACOPOS oferują wiele opcji konfiguracji i optymalizacji. Osiągnięcie maksymalnego poziomu jakości sterowania możliwe jest poprzez ustawienie idealnych parametrów sterownika. Ten moduł szkoleniowy zapewnia informacje jak to osiągnąć.

Cel i treści

• Podstawy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
• Opis generatora wartości zadanej, kontrolera pozycji, kontrolera prędkości i kontrolera prądu
• Obliczanie parametrów dla kontrolerów prędkości i pozycji
• Definiowanie parametrów
• Zapisywanie obliczonych parametrów kontrolerów

Nazwa		Numer modelu
	TM450 – ACOPOS: Koncepcja Sterowania i Konfiguracja	TM450TRE.25-ENG TM210TRE.25-ENG

Przed użyciem silnika, należy najpierw sprawdzić kompatybilność elektronicznych układów zasilania. Dopiero wtedy możliwe będzie wprowadzenie i obliczenie danych wymaganych do konfiguracji systemu napędowego. Proces ten jest zakończony poprzez wstępny rozruch silnika.

Cel i treści

• Kryteria doboru i kompatybilność elementów
• Przygotowanie i informacje dot. instalacji
• Identyfikacja i konfiguracja parametrów
• Silniki, kodery, czujniki temperatury i hamulec samoczynny
• Obliczanie przesunięcia komunikacyjnego - Fazowanie
• Wprowadzanie krzywej charakterystyki temperaturowej
• Konfiguracja kodera
• Konfiguracja hamulca samoczynnego
• Lista czynności rozruchowych dla poszczególnych elementów
• Przykłady i ćwiczenia

Nazwa		Numer modelu
	TM460 – Wstępny Rozruch Silników	TM460TRE.00-ENG TM460TRE.00-ENG

Automation Studio służy do konfiguracji i programowania składników sterowania B&R. Główne zagadnienia to uzyskanie jasnych informacji o wszystkich grupach produktów, wstępny rozruch sterownika, zrozumienie funkcji środowiska przetwarzania oraz poznanie opcji konfiguracji i diagnostyki zintegrowanej.

• Prezentacja firmy B&R
• Filozofia firmy i produkty
• Praca z Automation Studio
• Korzystanie z wbudowanego systemu pomocy
• Ustanawianie połączenia online ze sterownikiem
• Wstępna instalacja sterownika
• Konfiguracja sprzętu
• Praca z edytorami tekstu i tabel
• Funkcje i opcje Automation RuntimeAutomation Runtime to system operacyjny działający w sterownikach B&R.
• Opcje konfiguracji Automation Studio
• Zachowanie sterownika podczas wykonywania i uruchamiania
• Wykorzystanie zintegrowanych opcji diagnostycznych
• Przegląd dostępnych języków programowania