Technologia robotyki rozszerza możliwości B&R w zastosowaniach napędowych o rozwiązania wieloosiowe. Napędy można łączyć w grupy, w kinematykę szeregową lub równoległą i sterować poprzez ruch z zadaną ścieżką.
Ruchy po ścieżce są podstawą do precyzyjnych i kompleksowych aplikacji robotycznych. Wspierany jest również szereg metod interpolacji, a także wiele funkcji technologicznych.

Programowanie oparte jest o komponenty mapp Motion, zgodne z blokami PLCopen. Umożliwiają one łatwą integrację z resztą aplikacji robotyki.

Zagadnienia

  • Koncepcja grupy osi
  • Konfiguracja robota w Automation Studio
  • Uruchomienie i diagnostyka robota
  • Programowanie robota z użyciem komponentów mapp
  • Technologia robotyki
  • Programowanie ruchów napędów po zadanej ścieżce
  • Tworzenie programów wykonawczych robota
  • Komunikacja między aplikacją sterownika, a programem robota
  • Użycie układów współrzędnych oraz narzędzi
  • Konfiguracja monitorowania obszaru roboczego

Zadania uczestników

  • Uczestnicy uruchomią napędy i przeprowadzą ich diagnostykę.
  • Uczestnicy będą zarządzać dużą liczbą osi w projekcie automatyki.
  • Uczestnicy zintegrują ruch po zadanej ścieżce z projektem automatyki.
  • Uczestnicy stworzą algorytm do wykonywania programów robota w systemie sterowania.

Wybierz kraj i język

B&R Logo