In deze training wordt aan de hand van een POWERLINK Slave Development kit het implementeren en verbinden van een POWERLINK slave node uitgelegd.
Zie ook:
Doelen en inhoud
- U leert de inhoud van de "POWERLINK Slave Development Kits" kennen.
- Inbedrijfstelling van een POWERLINK Slave aan de hand van een voorbeeld implementatie.
- De voorwaarden voor het PCB ontwerp en de referentie-ontwikkelingsprint.
- De gebruiksinterfaces en instelmogelijkheden.
- De structuur van een Apparaat-beschrijvingsfile (XDD).
- Werking van een PDO mapping.
- Verschillende POWERLINK Slave features.
- De testmogelijkheden voor de POWERLINK aansluiting en het debuggen met de Eclipse ontwikkelingsomgeving.
Trainingsdocumenten
Alle noodzakelijke documenten worden ter beschikking gesteld. |