Robottechnologie breidt de B&R-aandrijfoplossing uit met functionaliteiten waarmee meerdere assen gecombineerd kunnen worden tot groepen, seriële en parallelle kinematica die moet worden geconfigureerd en traject gestuurde bewegingen die moeten worden uitgevoerd.
Traject gestuurde bewegingen vormen de basis voor nauwkeurige en complexe robottoepassingen. Naast een zeer breed scala aan interpolatiemethoden worden ook veel technologische functies ondersteund.
Dankzij het gebruik van PLCopen-compatibele mapp Motion-componenten kunnen ze naadloos worden geïntegreerd in de robottoepassing.
Vereisten en materialen | Duur | Modelnummer | |
|---|---|---|---|
Automation Studio 4 Basistraining en ST [SEM210.3 + SEM246.1] en Training Geïntegreerde motion control: mapp Axis [SEM415.3] | 2 dagen | SEM1112.2 |  |
Doelen en inhoud
- Overzicht hoe een as-groep werkt
- Robotconfiguratie in Automation Studio
- Inbedrijfstelling en diagnose van een robot
- Programmeren met PLCopen-compatibele mapp Motion-componenten
- Robottechnologie
- Basisprincipes van traject gestuurde bewegingen
- Robotprogramma’s maken
- Communicatie tussen een robotprogramma en de controller
- Gebruik van coördinatenstelsels en -hulpmiddelen
- Configuratie van werkruimtebewaking
