B&RのACOPOS 6Dが製造業界に新時代をもたらします
B&RのACOPOS 6Dによって製造現場は新たな時代に入ります。ACOPOS 6Dに搭載された磁気浮上シャトルが、個々の製品を自由に移動させます。従来の搬送システムでは、生産過程での作業時間を細かく設定する必要がありましたが、それも過去の話になります。ACOPOS 6Dは、異なるデザインや大きさの製品群で、瞬時に段違え処理が必要となる小バッチ生産の製品にとって、まさに理想的な選択肢となります。
既存の搬送システムとACOPOS 6Dが決定的に異なるのは、磁気浮上式技術です。ACOPOS 6Dでは、永久磁石を内蔵したシャトルが電磁モーターセグメントの表面に浮ぶように配列されています。モジュールモーターセグメントのサイズは240×240ミリメートル。このサイズ感ゆえ、どんな形にも縦横無尽に配列することができるのです。また、様々なサイズのシャトルが0.6～1.4kgの荷物を最高毎秒2mの速さで運ぶことができるのも大きな特徴の一つです。シャトルは二次元空間内で自由に動き、三軸安定によって回転および傾斜を司り、浮揚の高さを正確にコントロールします。こうした全ての技術が集約し、6つの運動制御を自在にコントロールしています。
スペースの節約
ACOPOS 6Dは、同モーターセグメント上で4つのシャトルを同時に制御するユニークな機能を備えています。これにより、市場に出回っている他のシステム比で最大4倍のシャトル密度を実現しました。またACOPOS 6Dのシャトルは、加工ステーションの軸としても利用することができます。例えば、加工ツールをしっかりと載せながら、CNCパスに従って加工途中の製品を搭載し運ぶことができます。また、各シャトルは高精度の目盛りの性能も備えているので、計量ステーションの併用は不要になります。こうした1台で何役もこなす性能により、スペース空間にも余裕が生まれます。
どことも接触しない利点
ACOPOS 6Dのシャトルは、摩擦面や他との接続を持たずに、空中に浮かぶ構造です。他のパーツと接触し、摩耗することがないため接触面もなく、そのための維持・管理も当然不要です。モーターセグメントの上にステンレス製のカバーが置かれている場合―ACOPOS 6Dはロードセルで最高保護等級であるIP69Kの基準をクリアしているので―高い衛生空間が求められる現場や食品・飲料関連の製造現場に最適です。
完全な調和
ACOPOS 6Dは、B&Rの他製品と完璧に統合して動きます。シャトルは、サーボ軸、ロボット、トラックシステム、マシンビジョンカメラとマイクロ秒単位の正確さで同期、連携します。シャトルのパスプランニングは専用のコントローラ、マシンネットワークへの接続はパワーリンクを介して行います。つまり、ネットワークやマシンコントロールシステム側での設定作業は一切必要ありません。また、200以上のセグメント、または50以上のシャトルを必要とする場合には、マルチプルコントローラーがそれぞれの同期連携を調整します。
賢いシャトル
ACOPOS 6Dシャトルが他の類似するシステムと異なる特徴のひとつとして、シャトルを個別化するための独自のグローバルIDの割り当てもあります。電源オンしてから、コントローラーは瞬時にモータセグメント上にある各シャトルの場所を認識し、生産作業が開始します。ここでは、機械のオペレーターがマニュアルで設定したり、一定の時間を要するホーミングシーケンスは必要ありません。シャトルは、±5µm間での位置設定を繰り返し、精度を自ら維持します。こうした特性により、ACOPOS 6Dは電子産業機械や、機械・電子部品の組み立てなど、厳しい位置決め用件を必要とするアプリケーションに最適なシステムと言えるのです。
簡単なセットアップ
ACOPOS 6Dは機械としての設計、設置のハード面で新しい可能性を多く備えていますが、最初のセットアップ面でも非常に簡単な操作を実現します。 洗練されたアルゴリズムにより、シャトルは衝突を避けながら、エネルギー消費を最小限にとどめ、最適な経路を辿ります。こうした特性によって、開発者は、機械プロセスの最適化を開発し最高の生産性を実現する、という自ら注力すべきタスクに集中することができるのです。
ACOPOS 6DはPlanar Motors社の協力により開発されました。同社はモノづくり産業での磁気浮上技術において、15年以上に渡って研究開発を続ける第一人社です。B&RはPlanar Motors社の株主でもあります。
