Les servovariateurs de B&R détectent et corrigent automatiquement les erreurs de poursuite
B&R étend les fonctionnalités de ses servovariateurs ACOPOS. Dernière en date, la fonction Repetitive Control réalise une compensation prédictive des erreurs de poursuite, améliorant ainsi considérablement la précision des process de fabrication soumis à des perturbations stationnaires. Les performances des machines s'en trouvent nettement augmentées moyennant un minimum d'effort. La fonction Repetitive Control est disponible pour tous les modèles ACOPOS via une mise à jour du firmware.
Lorsque des entraînements régulés en position fonctionnent à vitesse constante, l'environnement mécanique peut causer des fluctuations stationnaires du couple. Le plus souvent, cela se traduit par des erreurs de poursuite localisées. Il est possible de minimiser ces erreurs de poursuite en optimisant le paramétrage du régulateur de l'ACOPOS. Néanmoins, cette méthode ne permet pas d'éradiquer totalement la perturbation.
Algorithme auto-apprenant
Embarquée dans la boucle de régulation de vitesse des servovariateurs ACOPOS, la fonction Repetitive Control adapte la consigne de couple de manière à minimiser la partie périodique des erreurs de vitesse et de poursuite. En effectuant un auto-apprentissage permanent, l'algorithme sur lequel est basée cette fonction compense les perturbations de manière prédictive. Ainsi, les variations de profil de charge dûes, par exemple, à l'usure de la mécanique, n'ont aucune incidence sur la précision de l'entraînement.
Disponible avec le régulateur standard sous forme d'extension, la suppression active des perturbations ainsi réalisée est intuitive et simple à configurer. La nature adaptative de l'algorithme permet de s'affranchir de tout modèle mathématique.
A propos de B&R
B&R Automation est une entreprise financièrement indépendante dont le siège social est basé en Autriche. Son réseau international d’agences lui permet d’être au plus près de ses clients le monde entier. Comptant parmi les leaders de l’automatisation industrielle, l’entreprise offre des solutions à la pointe de la technologie ainsi qu’une ingénierie de haut niveau. Elle fournit à ses clients des solutions complètes, qu’il s’agisse d’automatisation de process, de technologies de contrôle et d’entraînement, ou encore de visualisation. Ses solutions pour la communication industrielle, avec notamment POWERLINK et le standard ouvert openSAFETY, optimisent les performances, et son environnement de développement logiciel Automation Studio préfigure l’ingénierie du futur. Avec ses solutions innovantes, B&R Automation établit de nouveaux standards dans le monde des automatismes, simplifie les process et va au-delà des attentes de ses clients.
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