Surveiller tous types de robots sériels dans une application de sécurité
B&R a étendu la fonction de sécurité "Safely Limited Speed at Tool Center Point" (SLS at TCP) pour permettre la surveillance de tous types de robots sériels dans l'application de sécurité. Il s'agit donc d'une avancée importante pour cette fonction disponible depuis 2011 et permettant de surveiller de manière sûre toutes les articulations d'un robot 6 axes.
Paramétrer des cinématiques personnalisées
Dans le cadre de cette fonction étendue, B&R propose désormais un bloc de paramètres générique permettant de configurer tous types de cinématiques de robots sériels. L'utilisateur n'est donc plus limité à certains types de robots, mais peut définir et configurer ses propres cinématiques personnalisées. Jusqu'à onze articulations distinctes peuvent être ainsi définies. Il est également possible d'inclure jusqu'à 20 couplages d'articulations avec facteurs de couplage. Ainsi, l'utilisateur peut aussi incorporer des couplages mécaniques entre les différentes articulations.
Blocs de fonction certifiés TÜV
La surveillance de vitesse ne peut être sûre que si elle repose sur des données de positions d'axes qui le sont également. Ces données de position sont délivrées par les servovariateurs ACOPOSmulti avec fonction Safe Motion intégrée. Dans l'application de sécurité, les blocs de fonction SafeROBOTICS certifiés TÜV utilisent ces positions pour calculer les vitesses absolues des articulations, de la bride de montage de l'outil et du point central de l'outil.
Et comme ces données sont transférées via le protocole openSAFETY qui est indépendant du bus de terrain, l'utilisateur a la liberté de choisir le système de contrôle qui répond le mieux à ses besoins. Les fonctions de sécurité s'exécutent directement dans les variateurs.
A propos de B&R
B&R Automation est une entreprise financièrement indépendante dont le siège social est basé en Autriche. Son réseau international d’agences lui permet d’être au plus près de ses clients le monde entier. Comptant parmi les leaders de l’automatisation industrielle, l’entreprise offre des solutions à la pointe de la technologie ainsi qu’une ingénierie de haut niveau. Elle fournit à ses clients des solutions complètes, qu’il s’agisse d’automatisation de process, de technologies de contrôle et d’entraînement, ou encore de visualisation. Ses solutions pour la communication industrielle, avec notamment POWERLINK et le standard ouvert openSAFETY, optimisent les performances, et son environnement de développement logiciel Automation Studio préfigure l’ingénierie du futur. Avec ses solutions innovantes, B&R Automation établit de nouveaux standards dans le monde des automatismes, simplifie les process et va au-delà des attentes de ses clients.
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