Les modules d'E/S digitales et analogiques sécuritaire sont disponibles avec protection IP20 ou IP67. Outre leurs tâches d'E/S normales, ils surveillent également la ligne de signal ainsi que les capteurs et actionneurs connectés. Intégrés à l'ensemble du système, ils fonctionnent initialement comme des modules normaux dans l'application standard. Ils délivrent des signaux d'entrée et traitent les commandes résultantes. Leurs caractéristiques sécuritaires ne deviennent évidentes que lorsqu'ils sont utilisés avec SafeLOGIC.