Fonctions de sécurité

Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION et l'intégration de ces derniers au système de sécurité de B&R permettent de mettre en œuvre les fonctions de sécurité IEC 61800-5-2 suivantes : En outre, "Safe speed" est également fourni pour l'automate de sécurité SafeLOGIC. Il est ainsi possible de combiner les fonctions de sécurité dans une application en fonction des besoins.

Dans les systèmes liés à la sécurité, les situations potentiellement dangereuses ne sont pas acceptables, même en cas d'erreur. Cette fonctionnalité est assurée par la structure à voie double du matériel et du firmware ainsi que par l’architecture du système.
Elle utilise le principe du circuit fermé. La survenue d'une erreur entraîne la coupure du couple et de la puissance sur le variateur.

Si un codeur sûr EnDat 2.2 ou un codeur sin-cos est installé sur le système, l'automate SafeLOGIC peut demander la vitesse courante du codeur du moteur via le réseau openSAFETY, puis utiliser ces informations comme signal d'entrée dans l'application de sécurité. Le signal ainsi délivré est conforme SIL 2 avec un codeur sûr EnDat 2.2 et SIL 3 maximum avec un codeur sin-cos (selon le codeur utilisé), selon EN 61508.

Les codeurs sûrs EnDat 2.2 ou les appareils de mesure SinCos sont utilisés pour définir et évaluer de manière sûre la position ou la vitesse du moteur. Ils déterminent la position de manière redondante, satisfaisant ainsi les exigences du niveau SIL 3 (en fonction du codeur utilisé).