Choix des options et codification d'un moteur 8LVA

Les servomoteurs 8LVA sont disponibles en trois tailles différentes (1, 2 et 3). Ils diffèrent les uns des autres par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus ce chiffre est grand, plus la bride est grande et plus la puissance nominale du moteur est élevée.

Codes valides : 1, 2, 3

Les servomoteurs 8LV sont disponibles en deux longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Codes valides : 2, 3

Le codeur est indiqué dans la référence produit sous la forme d’un code à 2 chiffres (ee).

Généralités

Les moteurs de la gamme 8LV sont dotés de codeurs EnDat ou de resolvers. Le codeur est indiqué dans la référence produit sous la forme d’un code à 2 chiffres (ee).

Un resolver est un système codeur analogique. Les resolvers sont particulièrement résistants aux vibrations et aux températures de fonctionnement élevées. Leur inconvénient réside dans leur précision limitée, de 6 à 10 arcmin. Par ailleurs, ils n’offrent pas de solution multitour.

Les codeurs digitaux utilisent un protocole de transfert série, appelé EnDat. Le protocole EnDat est un standard reconnu intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. B&R intègre la plaque signalétique embarquée dans la mémoire du codeur. Ces données et les systèmes ACOPOS de B&R constituent une solution d’entraînement plug-and-play. Avec les modèles monotour, la mesure de position absolue peut être effectuée en un tour. Avec la mesure de position absolue, aucune procédure de mise en référence n’est nécessaire. Pour les applications où le moteur réalise plusieurs tours pour le positionnement, un codeur multitour peut être utilisé afin d’enregistrer jusqu’à 65 535 tours. Une solution utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible.

Resolver

Les resolvers intégrés aux moteurs sont des resolvers RE-15-1-J04.

Codeur EnDat 2.2

Avec le protocole avancé et entièrement numérique EnDat 2.2, les positions sont générées directement dans le codeur et échangées en série avec le servovariateur. Ce mode de transmission est très fiable au regard des perturbations liées à l’environnement et est même certifié pour les applications de sécurité.

Les servovariateurs numériques et les boucles de régulation de position nécessitent une transmission rapide et hautement sécurisée des données depuis les systèmes de mesure. D’autres données telles que les paramètres spécifiques du variateur, les tables de correction, etc., doivent également être disponibles. Afin de garantir une sécurité système élevée, les systèmes de mesure doivent être intégrés aux routines de détection d’erreurs pour pouvoir réaliser des diagnostics.

L’interface EnDat de HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle destinée aux systèmes de mesure. Elle peut non seulement délivrer les valeurs de position de systèmes de mesure incrémentaux ou absolus, mais aussi interroger les informations mémorisées dans le système de mesure, les actualiser ou y enregistrer d’autres informations. Grâce au transfert des données en série, 4 lignes de signaux suffisent. Les données sont transmises de manière synchrone par rapport au signal d’horloge donné par l’électronique consécutive. Le type de transmission (valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionné à l’aide de commandes de mode envoyées au système de mesure par l’électronique consécutive.

Codes valides : R0, B1, B8, B9

La vitesse nominale est indiquée dans la référence produit sous la forme d’un code à trois chiffres (nnn). Ce code représente la vitesse nominale divisée par 100 pour un fonctionnement à 80 VCC. Il commence par un zéro. Le code 030 correspond ainsi à une vitesse nominale de 3 000 tours/min.

Codes valides : 015, 021, 030

Les servomoteurs 8LV dans les tailles 2 et 3 sont disponibles avec un joint d'étanchéité à huile Forme A optionnel selon DIN 3760. Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité à huile, les moteurs bénéficient d'une protection IP65 selon EN 60034-5.

Le joint d'étanchéité doit être lubrifié correctement pendant toute la durée de vie du moteur.

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Tous les moteurs de la gamme 8LV peuvent aussi être pourvus d’un frein de maintien. Il sert à maintenir l’arbre moteur lorsque le moteur est hors tension.

Fonctionnalité

Le frein de maintien est contrôlé par le servovariateur ACOPOS. Il utilise des aimants permanents qui sont démagnétisés lorsqu’une tension de 24 VCC est appliquée sur un enroulement d’aimant. Cela libère le frein.

Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Utilisé correctement, sa durée de vie est d’environ 5 000 000 cycles (le relâchement et le serrage du frein comptent pour un cycle).

Le freinage chargé lors d’un arrêt d’urgence est autorisé, mais réduit la durée de vie du frein. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si le couple de charge n’est pas connu, prendre un facteur de sécurité de 2.

Caractéristiques techniques pour le frein de maintien standard

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Les arbres des servomoteurs 8LV sont conformes à la norme DIN 748. Ils peuvent être fournis avec un arbre lisse ou claveté (en fonction de la taille du moteur).

Arbre lisseUne extrémité d’arbre lisse est utilisée pour obtenir une liaison arbre-moyeu serrée et garantit une absence totale de jeu entre l’arbre et le moyeu, ainsi qu’un fonctionnement sans à-coups. L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté.

Arbre clavetéL’arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante. Les rainures de clavette pour les servomoteurs de cette gamme correspondent à celles de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l’aide de demi-clavettes selon DIN ISO 8821. L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté permettant de monter des actionneurs munis de disques en bout d’arbre.

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00...Aucune option moteur spéciale

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Un moteur synchrone triphasé (type 8LVA33) avec une vitesse nominale de 1500 tr/min a été choisi pour une application.

Le raccordement doit se faire par un connecteur coudé double incorporé. Le moteur doit être dépourvu de frein de maintien, mais équipé d’un arbre lisse et d’un resolver. Il doit aussi être fourni avec un joint d'étanchéité à l’huile.

Le code (ee) pour le système de codeur est R0.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 1500 min^-1 est 015.

Le code (ff) pour les autres options est D6.

La référence produit pour le moteur requis est 8LVA33.R0015D600-0.