Formation : Développement d'esclave POWERLINK [SEM960.1]

Ce séminaire explique comment mettre en œuvre et connecter un esclave POWERLINK en utilisant le kit de développement d'un esclave POWERLINK.

Information complémentaire : ,

Prérequis	Durée	Référence
"Kit de développement et de test d'un esclave POWERLINK" commandés et reçus Mise en application du document "Getting Started" contenu dans le "Kit de développement et de test d'un esclave POWERLINK" (MAN_OAT113110_1x_Vxxx - Getting Started.pdf) Connaissance préalable dans le domaine du développement de logiciels embarqués Connaissance de l'ensemble des outils de développement FPGA, avec idéalement un connaissance approfondie des IP cores Empfohlene Tutorials für die Altera Toolchain: www.altera.com / Training / Courses / Embedded SW Designer / Developing Software for the Nios II Tools Overview (OEMB1120) Developing Software for the Nios II Processor (OEMB1128) Tutoriels recommandés pour la chaîne logicielle d'outils Xilinx : www.xilinx.com / Support / Training / Online Training / Embedded Design / Embedded FPGA Design Embedded Design with the Xilinx Embedded Developer Kit	1 jour	SEM960.1
Séminaire Formation Automation Studio : Bases & Programmation [SEM210.3] Séminaire Formation : POWERLINK : Configuration et diagnostic [SEM950.1]

Prérequis

Durée

Référence

"Kit de développement et de test d'un esclave POWERLINK" commandés et reçus
Mise en application du document "Getting Started" contenu dans le "Kit de développement et de test d'un esclave POWERLINK" (MAN_OAT113110_1x_Vxxx - Getting Started.pdf)
Connaissance préalable dans le domaine du développement de logiciels embarqués
Connaissance de l'ensemble des outils de développement FPGA, avec idéalement un connaissance approfondie des IP cores
Empfohlene Tutorials für die Altera Toolchain:

1 jour

SEM960.1

Objectifs et contenu

Vous apprendrez à connaître le contenu du "Kit de développement d'un esclave POWERLINK».
Vous apprendrez à mettre en service une implémentation de référence d'un esclave POWERLINK.
Vous apprendrez les bases de la conception du PCB et de la façon d'utiliser la carte de développement.
Vous vous familiariserez avec les interfaces de l'application et ses paramètres.
Vous apprendrez la structure d'un fichier de description d'équipement (XDD).
Vous apprendrez comment le PDO mapping fonctionne.
Vous vous familiariserez avec les différentes caractéristiques des esclaves POWERLINK.
Vous apprendrez quelles options sont disponibles pour tester la connexion POWERLINK et comment utiliser l'environnement de développement Eclipse pour le débogage.

Développer des capteurs et des actionneurs dotés d'une interface POWERLINK
Développer et tester le logiciel pour la communication sur le bus de terrain
Créer des fichiers de description pour intégration dans environnements de développement

Toute la documentation nécessaire sera fournie.