Outre les langages de programmation visuels, la norme IEC 61131-3 définit également le langage Structured Text (ST). Les structures simples mais puissantes de ce langage permettent une programmation structurée des contrôleurs.
Objectifs et contenu
- Caractéristiques et fonctions d'édition du langage
- Expressions, affectations et mots clés
- Opérations booléennes et arithmétiques
- Opérateurs de comparaison et décision
- Machines d'états avec l'instruction CASE
- Appel de fonctions et de blocs de fonctions
- Appel d'actions
- Pointeurs, références et préprocesseur
- Fonctions de diagnostic et débogage