Type de refroidissement / construction (b)
Type de refroidissement / construction (b)
Refroidissement type A
Les moteurs synchrones triphasés 8JS avec refroidissement de type A sont auto-refroidis et présentent un design oblong et aminci. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).
Taille (c)
Taille (c)
Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en six tailles différentes (2 à 7). Ils diffèrent l'un de l'autre par leurs dimensions (notamment celles de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.
Aperçu général
Type de refroidissement | Tailles disponibles | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
A | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui |
Longueur (d)
Longueur (d)
Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en cinq tailles différentes au plus. Ils ne diffèrent l'un de l'autre que par leur puissance nominale. Leur bride présente toujours les mêmes dimensions. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.
Aperçu général
Longueurs | Tailles disponibles | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
1 | --- | Oui | --- | Oui | --- | --- |
2 | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui |
3 | --- | Oui | Oui | --- | Oui | Oui |
4 | Oui | --- | Oui | Oui | Oui | Oui |
5 | --- | --- | --- | --- | Oui | --- |
Système codeur (ee)
Système codeur (ee)
Resolver
Informations générales
Les servomoteurs sont équipés de resolvers BRX Ces résolvers reçoivent un seul signal sinusoïdal (signal de référence) et retournent deux signaux sinusoïdaux. L'amplitude de ces signaux varie en fonction de la position angulaire (sinus ou cosinus).
Caractéristiques techniques
Nom | Référence de commande (ee) |
|---|---|
R0 | |
Précision | 10 minutes d'arc |
Vibration pendant le fonctionnement | ≤ 100 m/s² |
Choc pendant le fonctionnement | ≤ 400 m/s² |
Codeurs EnDat
Informations générales
Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour (4096 tours) peut être nécessaire. Une solution moins coûteuse utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélérations courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques. Avec le signal incrémental sinusoïdal et la résolution fine du module codeur EnDat, une très haute résolution de positionnement est atteinte, même si les fréquences de signal utilisées sont modérées.
Caractéristiques techniques
Selon les besoins de l’application, différents types de codeurs EnDat 2.1 peuvent être utilisés :
Nom | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
E4 1) | E5 1) | E6 2) | E7 2) | E8 1) | E9 1) | EA 2) | EB 2) | |
Type de codeur | EnDat monotour | EnDat multitour | EnDat monotour | EnDat multitour | EnDat monotour | EnDat multitour | EnDat monotour | EnDat multitour |
Principe de fonctionnement | Optique | Optique | Optique | Optique | Inductif | Inductif | Inductif | Inductif |
Protocole EnDat | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
Résolution | 512 lignes | 512 lignes | 2048 lignes | 2048 lignes | 16 lignes | 16 lignes | 32 lignes | 32 lignes |
Tours reconnaissables | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 |
Précision | ± 60" | ± 60" | ± 20" | ± 20" | ± 480" | ± 480" | ± 180" | ± 180" |
Fréquence de coupure | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) |
Vibration pendant le fonctionnement3) 55 < f ≤ 2000 Hz | ≤ 100 m/s² | ≤ 100 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 200 m/s² | ≤ 200 m/s² |
Vibration pendant le fonctionnement4) durée 6 ms | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 2000 m/s² | ≤ 2000 m/s² |
Fabricant Site Internet | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||||||
Référence produit du fabricant | ECN1113 | EQN1125 | ECN1313 | EQN1325 | ECI1118 | EQI1130 | ECI1319 | EQI1331 |
| 1) | Disponible uniquement pour les moteurs de taille 2 et 3. |
| 2) | Disponible uniquement pour les moteurs de taille 4, 5, 6 et 7. |
| 3) | Conformément à la norme IEC 60-068-2-6 |
| 4) | Conformément à la norme IEC 60-068-2-27 |
Vitesse nominale (nnn)
Vitesse nominale (nnn)
Différentes vitesses nominales sont proposées pour les moteurs synchrones triphasés 8JSA, selon leur taille et leur longueur.
Taille | Longueurs | ||||
|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
2 | --- | 8000 | --- | 8000 | --- |
3 | 5000 | 3000, 5500 | 4500 | --- | --- |
4 | --- | 3500 | 5000 | 4000 | --- |
5 | 4500 | 4500 | --- | 2750, 5000 | --- |
6 | --- | 3000 | 2250 | 3000 | 2500 |
7 | --- | 2000 | 2400 | 1800 | --- |
Joint d'étanchéité (ff)
Joint d'étanchéité (ff)
Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA sont disponibles en option avec joint d’étanchéité de forme A conforme à la norme DIN 3760.
Les moteurs équipés d’un joint d’étanchéité sont dotés d’une protection IP65 selon la norme EN 60034-5.
Le joint doit être correctement lubrifié pendant toute la durée de vie du moteur.
Frein de maintien (ff)
Frein de maintien (ff)
Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA peuvent être pourvus d’un frein de maintien. Il est monté directement derrière le roulement B du module et sert à maintenir l’arbre moteur lorsque le servomoteur est hors tension.
Principe de fonctionnement
Le frein de maintien est un frein à ressort contrôlé par le servovariateur ACOPOS ou par un module variateur ACOPOSmulti. Ce type de frein permet de garantir un jeu minimal.
Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Dans ces conditions d’utilisation, le frein a une durée de vie d’environ 5 000 000 cycles (un cycle consistant en l’ouverture et la fermeture du frein). Le freinage chargé lors d’un arrêt d’urgence est autorisé, mais réduit la durée de vie du frein. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si les informations relatives au couple de charge sont insuffisantes, il est recommandé d’appliquer un facteur de sécurité de 2.
Caractéristiques techniques pour le frein de maintien standard
Nom | Taille de moteur | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Couple de maintien MBr [N m] | 1.42 | 2.5 | 5.3 | 14.5 | 25 | 53 |
Charge connectée Pon [W] | 8.4 ±7% | 10.1 ±7% | 12.8 ±7% | 19.5 ±7% | 25.7 ±7% | 35.6 ±7% |
Courant d’alimentation Ion [A] | 12:35 AM | 12:42 AM | 12:53 AM | 0.82 | 1,07 | 1:48 AM |
Tension nominale Uon [V] (+6 %/-10 %) | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
Moment d’inertie JBr [kg.cm²] | 0,011 | 0,011 | 0,068 | 0,173 | 0.61 | 1.64 |
Masse mBr [kg] | 12:27 AM | 12:35 AM | 0.63 | 1.1 | 2 | 2.9 |
Extrêmité d'arbre (ff)
Extrêmité d'arbre (ff)
Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA sont conformes à la norme DIN 748, et sont équipés d’un arbre lisse.
Arbre lisse
Une extrêmité d'arbre lisse est utilisée pour les liaisons arbre-moyeu serrées, afin de garantir une absence totale de jeu entre l'arbre et le moyeu, ainsi qu'un fonctionnement sans à-coups. L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté.
Arbre claveté
L'arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.
Les clavettes des moteurs synchrones triphasés 8JS sont conformes à la forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l'aide de demi-clavettes selon ISO 1940/1, G6.3.
L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté permettant de monter des éléments d'entraînement munis de disques en bout d'arbre.
Options spéciales du moteur (gg)
Options spéciales du moteur (gg)
00...Aucune option moteur spéciale
Version du moteur (h)
Version du moteur (h)
La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.
Code de commande options moteur (ff)
La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant :
Option moteur | ||||
|---|---|---|---|---|
Direction de raccordement | Joint d'étanchéité | Frein de maintien | Extrêmité d'arbre | Code pour la désignation du produit (ff) |
Incliné (connecteur pivotant) | Non | Non | Lisse | D0 |
Claveté | D1 | |||
Normal | Lisse | D2 | ||
Claveté | D3 | |||
Oui | Non | Lisse | D6 | |
Claveté | D7 | |||
Normal | Lisse | D8 | ||
Claveté | D9 | |||
Réduction des valeurs nominales selon l'option moteur
En fonction des options moteurs sélectionnées, les valeurs nominales du moteur (couple de calage M0 et couple nominal Mn) sont réduites comme suit : (valeurs exprimées en N m)
Moteur | Frein de maintien | Codeurs EnDat | Freins de maintien et codeurs EnDat | Joint à huile |
|---|---|---|---|---|
8JSA22.eennnffgg-0 | 0.01 | 0 | 0.02 | 0,047 |
8JSA24.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.12 | 0,047 |
8JSA31.eennnffgg-0 | 0 | 0 | 0 | 0,047 |
8JSA32.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.1 | 0,047 |
8JSA33.eennnffgg-0 | 0.1 | 0 | 0.2 | 0,047 |
8JSA42.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.1 | 0.36 | 0,071 |
8JSA43.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.2 | 0.55 | 0,071 |
8JSA44.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.3 | 0.76 | 0,071 |
8JSA51.eennnffgg-0 | 0.15 | 0.15 | 0.39 | 0,13 |
8JSA52.eennnffgg-0 | 0.26 | 0.34 | 0.76 | 0,13 |
8JSA54.eennnffgg-0 | 0.43 | 0.86 | 1.55 | 0,13 |
8JSA62.eennnffgg-0 | 0.5 | 0.9 | 1.6 | 0,25 |
8JSA63.eennnffgg-0 | 0.9 | 1.2 | 2.4 | 0,25 |
8JSA64.eennnffgg-0 | 1.3 | 1.5 | 3.1 | 0,25 |
8JSA65.eennnffgg-0 | 1.7 | 1.8 | 4 | 0,25 |
8JSA72.eennnffgg-0 | 1 | 2 | 3.9 | 0,25 |
8JSA73.eennnffgg-0 | 1 | 2.7 | 5.1 | 0,25 |
8JSA74.eennnffgg-0 | 1 | 3.4 | 6.2 | 0,25 |
Exemple de commande 1
Exemple de commande 1
Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA44) avec une vitesse nominale de 4000 min-1 a été sélectionné pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre claveté et d'un codeur EnDat monotour à 2048 lignes.
Le code (ee) pour le système de codeur est E6.
Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4000 min-1 est 040.
Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, freint de maintien, arbre claveté et sens de connexion) est D3.
La référence produit pour le moteur requis est 8JSA44.E6040D300-0
Exemple de commande 2
Exemple de commande 2
Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA54) avec une vitesse nominale de 5000 min-1 a été choisi pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre lisse, d'un joint d'étanchéité et d'un codeur EnDat multitours à 2048 lignes.
Le code (ee) pour le système de codeur est E7.
Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 5000 min-1 est 050.
Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre claveté et sens des connexions) est D8.
La référence produit pour le moteur requis est 8JSA54.E7050D800-0