mapp Robotics

La librairie MpRobotics simplifie comme jamais l'intégration d'un robot dans une application machine. Sans écrire une seule ligne de code, les utilisateurs peuvent créer des programmes robotiques ou lancer directement des mouvements point à point, linéaires, ou par impulsions (jog). Pour de nombreux modèles de robots, des configurations prêtes à l'emploi et applicables par glisser-déposer sont disponibles. Pour les autres, ce sont des modèles mécatroniques à paramétrer qui sont proposés.

Les utilisateurs choisissent librement la méthode de programmation. Les composants prêts à l'emploi de mapp Robotics peuvent être combinés avec des blocs de fonction PLCopen Part 4 et avec du code écrit dans les langages IEC 61131, en C/C++ et en code G. Même des langages définis par l'utilisateur peuvent être interprétés. Les programmes générés automatiquement depuis des systèmes CAO/FAO s'intègrent ainsi facilement dans la solution d'automatisation, de même que les programmes réalisés par apprentissage.

La fonction Tools simplifie grandement l'utilisation et la gestion des outils. Les dimensions et l'orientation des outils peuvent non seulement être enregistrées, mais aussi appelées lors d'un changement d'outil, et même ajoutées pendant le fonctionnement. Ces données sont prises en compte lors de transformation cinématique pour le point central de l'outil (TCP) et pour la planification de trajectoire. Les masses et les inerties peuvent être paramétrées pour chaque outil et prises en compte lors d'un fonctionnement avec régulation prédictive.

La fonction Frame permet de définir la position et l'orientation d'un système de coordonnées dans l'espace cartésien. Les données peuvent être prédéfinies dans des tables ou paramétrées pendant le fonctionnement. L'utilisation de Frames imbriqués permet de définir et corriger la position du robot ainsi que la position de la pièce d'usinage. Les mouvements peuvent être programmés par rapport à une station de travail ou par rapport à un changeur d'outil.

La fonction Jogging permet de commander un robot manuellement afin de réaliser des programmes par apprentissage. Le robot peut être commandé en utilisant des touches ou un joystick. La fonction a été conçue pour minimiser les temps de réaction. Lors d'un fonctionnement manuel, les valeurs limites relatives à la sécurité (zone de travail et limites de vitesse, par exemple) sont surveillées et respectées comme lors d'une production normale.

La fonction Feed Forward améliore la précision des trajectoires en prédisant le couple. Pour chaque type de cinématique robotique, un modèle de robot dynamique et configurable calcule le couple par anticipation afin de minimiser les déviations par rapport à la trajectoire programmée. Utilisée conjointement avec les servovariateurs haute performance ACOPOS de B&R, cette technique permet d'obtenir une précision dynamique maximale.

La fonction Worspace Monitoring permet de définir les zones dans lesquelles un robot est autorisé ou non à faire un mouvement. Cette configuration peut être également effectuée pendant le fonctionnement. Une zone de travail autorisée est une zone dans laquelle le robot doit rester. Cet espace peut être restreint par des zones additionnelles dans lesquelles aucune partie du robot n'est autorisée à entrer. Il est aussi possible de réaliser une surveillance pour empêcher que le robot n'entre en collision avec lui-même ou avec d'autres robots.