La technologie mapp Robotics étend la solution de contrôle d'axes de B&R pour permettre la réalisation d'applications robotiques. Des axes peuvent être ainsi groupés selon de multiples combinaisons, et les mouvements contrôlés selon des trajectoires. De nombreuses méthodes d’interpolation ainsi que de nombreuses fonctions technologiques sont supportées.
L'utilisation de composants mapp Motion conformes à PLCopen permet une parfaite intégration de l’application robotique dans le projet d'automatisation.
Prérequis | Durée | Référence | |
|---|---|---|---|
Séminaire Formation Automation Studio : Bases & Programmation [SEM210.3] | 2 jours | SEM1112.2 |  |
Objectifs et contenu
- Fonctionnement d'un groupe d’axes
- Configuration d'un robot dans Automation Studio
- Mise en service et diagnostic d'un robot
- Programmation avec des composants mapp et selon PLCopen
- Principes de base du contrôle de trajectoires
- Élaboration de programmes robotiques
- Communication entre application robotique et contrôleur d'automatismes
- Utilisation de systèmes de coordonnées et d’outils
- Configuration de surveillance de zone de travail
Tâches
- Mettre en service et diagnostiquer des axes
- Gérer un grand nombre d'axes dans des projets d'automatisation
- Intégrer des applications robotiques dans des projets d'automatisation
- Créer un logiciel permettant l'exécution de programmes robotiques sur un système de contrôle B&R
