La solution d’entraînement de B&R offre des outils flexibles et performants pour coupler des axes, qu'il s'agisse de mouvements linéaires ou non.
Les solutions performantes de contrôle de mouvement de B&R garantissent que les mouvements couplés s’effectuent avec une très grande précision.
L'utilisation des composants mapp Motion conformes à PLCopen facilite les couplages d'axes.
Prérequis | Durée | Référence | |
|---|---|---|---|
Séminaire Formation Automation Studio : Bases & Programmation [SEM210.3] Séminaire Formation : Motion Control intégré : mapp Axis [SEM415.3] | 2 jours | SEM417.2 |  |
Objectifs et contenu
- Notions de base sur le couplage d’axes
- Notions de base sur les groupes d’axes
- Utilisation d’axes virtuels
- Couplage avec référence de position et changement de phase dynamique
- Création et utilisation de cames électroniques
- Structure et fonctionnement de l’automate à cames
- Présentation des différents types de compensation
- Mise en œuvre et modification à l'aide des blocs de fonction mapp
- Diagnostic d'axes couplés
- Exercices et exemples
Tâches
- Ajouter des axes électriques
- Démarrer les axes électriques
- Démarrer et diagnostiquer des entraînements électriques
- Créer des programmes séquentiels pour contrôler des axes dans des projets d'automatisation
