Formation : Groupes d'axes et mouvements contrôlés en trajectoire [SEM1110.2]

Les groupes d'axes étendent le concept Motion Control de B&R en y ajoutant des fonctionnalités permettant le regroupement de plusieurs axes. Il est ainsi possible d’exécuter des tâches pour plusieurs axes avec un seul et unique bloc de fonction. Les groupes d'axes se programment avec la technologie mapp et avec des blocs de fonction PLCopen standardisés. Leur champ d'application est très étendu : groupes mono-axe, applications CNC et robotiques, ou encore applications combinant différents types d'axes.

Les process de fabrication complexes nécessitent un contrôle précis de la trajectoire des outils. Grâce au concept Generic Motion Control de B&R, le contrôle de trajectoire est totalement intégré à l'applicatif de la machine. Les applications concernées sont très diverses, allant des machines CNC aux applications robotiques pick-and-place à grande vitesse. Grouper des axes et utiliser des blocs de fonction mapp réduit l’effort de programmation et simplifie la mise en route.