La mécatronique traite des interactions entre systèmes mécanique, électronique et informatique. En mécatronique, il n'existe plus de frontières entre mécanique, électronique et information. Un système mécatronique s'apparente à une unité fonctionnelle. L'objectif de la mécatronique est de préparer et traiter l'information afin de permettre son utilisation dans les domaines cités précédemment. L'intégration requise pour y parvenir a conduit les systèmes d'automatisation à répondre à de nouvelles exigences, à devenir plus complexes et à intégrer des algorithmes mathématiques sophistiqués.
La simulation permet d'accéder aisément et rapidement à ces algorithmes. Les entités simulées peuvent être ainsi des axes individuels, des contrôleurs, et également des installations complètes. Grâce à la souplesse de la simulation, l'information peut être générée et traitée de manière optimale. Ceci permet de créer de la valeur ajoutée, tant pour les machines et les lignes de production que pour les concepteurs et les développeurs.
MATLAB/Simulink est un des outils de simulation les plus répandus pour le développement basé sur des modèles et pour la simulation. Simulink est basé sur un environnement utilisant des schémas-blocs. Il est utilisé pour la conception au niveau système, la simulation et la génération automatique de code. Automation Studio Target for Simulink est l'interface entre MATLAB/Simulink et Automation Studio. Cet outil permet l'intégration de la génération automatique de code dans un projet Automation Studio existant ainsi que l'établissement d'une connexion TCP/IP entre le modèle et le système cible.
Objectifs et contenu
- Bases de la simulation
- Installation et activation de la licence d'Automation Studio Target pour Simulink
- Création et ouverture de projets dans Simulink
- Prise en main de l'environnement de simulation
- Présentation générale de la boîte à outils
- Interface utilisateur pour blocs Simulink B&R
- Mise en ligne avec le contrôleur
- Installation de mises à jour logicielles