SEM441.2a – Formation Automation Studio : Programmation Motion Multi-axes

In addition to single-axis functions, the PLCopen standard also offers functions for the coordinated movement of multiple axes in an axis group. By implementing mapp technology, using them is made easier. Drive coupling can be carried out quickly with this.

Objectives and content

• Properties of drive coupling
• Linear coupling and dynamic phase shift
• Creating and using electronic cam profiles
• Parameterization and application of the MpAxisCoupling component
• Structure and functionality of the Cam Profile Automat
• Implementation of the Cam Profile Automat with MpAxisCamSequencer
• Overview of the different types of compensation gearing
• Exercises and examples

Name		Model number
	TM441 – Motion control: Electronic gears and cams	TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG

The controllers integrated in an ACOPOS drive have a large number of configuration and optimization options. Maximum control quality can be achieved if ideal controller parameter values are configured. This training module provides an overview of how this is done.

Objectives and content

• The basics of closed-loop control
• Description of setpoint generator, position controller, speed controller and current controller
• Calculating parameters for speed and position controllers
• Procedure for setting parameters
• Determining control parameters using autotuning
• Saving the calculated controller parameters

Name		Model number
	TM450 – Motion Control Concept and Configuration	TM450TRE.42-GER TM450TRE.42-ENG

Before a motor can be used, the respective power electronics must first be checked for compatibility. Only then can the data required to configure the drive system be entered and calculated. This process is then completed by commissioning the motor.

Learning objectives and contents

• Selection criteria and compatibility of components
• Preparation and information regarding installation
• Parameter identification and configuration
• Motors, encoders, temperature sensors and holding brake
• Calculating the commutation offset - Phasing
• Entering the temperature characteristic curve
• Encoder configuration
• Configuring the holding brake
• Commissioning checklist for the individual components
• Examples and exercises

Name		Model number
	TM460 – Initial Commissioning of Motors	TM460TRE.00-GER TM460TRE.00-ENG

Automation Studio permet de configurer et programmer tous les composants de contrôle de B&R. Ce séminaire permet notamment d'acquérir les compétences suivantes : mise en service initiale d'un automate, compréhension des fonctions de l'environnement runtime, connaissance des options possibles pour la configuration et le diagnostic intégrés.

Objectifs et contenu

• Utilisation de l'outil de programmation Automation Studio et de son système d'aide
• Configuration du matériel et mise en route de la simulation CPU
• Configuration des options réseau de la cible et utilisation de Target Browser pour trouver la cible
• Création, compilation, et transfert de projet vers la cible
• Utilisation du langage à contacts (Ladder Diagram) privilégiée pour les cours de premier niveau (possibilité également de recevoir un enseignement basé sur le langage Texte Structuré ou ANSI C)
• Déclaration de variables et rétention de données
• Utilisation de fonctions standard (comparaison, calcul, etc.) et de blocs de fonctions (timers, compteurs, etc.) en langage à contacts
• Enregistrement des fichiers source du projet sur la cible
• Utilisation des fonctionnalités usuelles d'Automation Runtime comme le réglage du temps de cycle
• Utilisation de System Diagnostics Manager, Runtime Utility Center, et Automation Studio pour résoudre les problèmes matériels et diagnostiquer les erreurs logicielles
• Intégration des fonctionnalités mapp dans votre application

• Informations de base sur les méthodes de développement de logiciels
• Conception et programmation des machines d'états
• Recommandations pour le codage et documentation logicielle
• Variables, constantes et chaînes de caractères
• Types de données dérivés : tableaux, structures, sous-dimensions, énumération
• Initialisation, copie et comparaison de mémoire
• Création de bibliothèques utilisateur
• Appel et évaluation d'état de blocs de fonction
• Les bases du traitement de données
• Stockage et gestion de données
• Optimisation de temps de cycle
• Transfert de données et gestion de communication
• Serveur OPC UA et système d'affectation des rôles utilisateur