8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Type de refroidissement/construction

Taille

Longueurs

Codeur du moteur

Vitesse nominale

Options moteur

Options moteur spéciales

Version moteur

L'obtention d'informations sur les combinaisons possibles n'est possible que dans certains cas exceptionnels.

Les informations sur les combinaisons possibles se trouvent sous Configurateur CAO.

Type de refroidissement/construction (b)

Type de refroidissement/construction (b)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Les moteurs 8LW ne sont disponibles qu'avec auto-refroidissement de type A (8LWA).

Ces moteurs ont une forme longue et effiliée et doivent être raccordés à la machine à l'aide de la bride de montage qui sert également de surface de refroidissement.

Le type de refroidissement correspond au caractère (b) dans la référence produit.

Type de refroidissement (b)

Connectique (voir options moteur)

8LWA

Auto-refroidissement

Connecteur double coudé incorporé

Solution mono-câble (hybride) - Coudé

Solution mono-câble (hybride) - Droit

Taille (c)

Taille (c)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Les servomoteurs 8LWA sont disponibles dans différentes tailles (1, 2, 3). Ils diffèrent les uns des autres par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leur puissance nominale.

Les tailles correspondent au caractère (c) dans la référence produit. Plus ce chiffre est grand, plus la bride est grande et plus la puissance nominale du moteur est élevée.

Disponibilité

Tailles disponibles (c)

8LWA1

8LWA2

8LWA3

8LWA

Oui

Oui

Oui

Longueur (d)

Longueur (d)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Les servomoteurs 8LWA sont disponibles dans différentes tailles. Les différents modèles présentent ainsi différentes puissances avec des brides ayant toutes les mêmes dimensions.

Les longueurs correspondent au chiffre d dans la référence produit. Plus ce chiffre est grand, plus le moteur est long.

Disponibilité

Longueurs disponibles (d)

8LWAx2

8LWAx3

8LWA1

---

Oui

8LWA2

Oui

Oui

8LWA3

---

Oui

Codeurs embarqués (ee)

Codeurs embarqués (ee)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Les moteurs disponibles comportent un codeur EnDat ou un codeur resolver. Le codeur utilisé correspond au code à 2 chiffres (ee) dans la référence produit.

Resolver

Un resolver est un codeur analogique. Les resolvers sont particulièrement résistants aux vibrations et aux hautes températures de fonctionnement. Ils présentent l'inconvénient d'avoir une précision limitée (de 6 à 10 arcminutes). Il n'existe pas de variante multi-tours avec les resolvers.

Caractéristiques techniques

Resolver / Code de commande (ee)

R0

Type

RE-15-1-J04

Précision

10 minutes d'angle

Vibration en fonctionnement
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 500 m/s²

Choc en fonctionnement
durée 11 ms

≤1000 m/s²

Disponibilité

Resolvers disponibles/code de commande (ee)

R0

8LWA1

Oui

8LWA2

Oui

8LWA3

Oui

Codeur EnDat 2.2

Avec le protocole avancé et entièrement numérique EnDat 2.2, les positions sont générées directement dans le codeur et échangées en série avec le servovariateur. Ce mode de transmission est très fiable au regard des perturbations liées à l’environnement et est même certifié pour les applications de sécurité.

Caractéristiques techniques

Type de codeur/code de commande (ee)

B8

Z8

B9

Z9

Principe de fonctionnement

Inductif

Protocole EnDat

2.2

Sûreté fonctionnelleVoir annexe B "Safety level overview for ACOPOS product family safety functions" du manuel d'utilisation SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-ENG) disponible dans la section Téléchargements du site web de B&R.

---

Oui

---

Oui

Monotour/Multitours

S

M

Batterie de secours

---

Tours

1

4096

Résolution

[bits monotour/bits multitour]

19/0

19/12

Précision ['']

±120

Fréquence de coupure ≥ [kHz]

Pos. digitale dans le codeur

Stator - Vibration en fonctionnement

Max. [m/s2]

400

Rotor - Vibration en fonctionnement

Max. [m/s2]

600

Choc max. en fonctionnement [m/s2]

2000

Référence produit du fabricant

ECI 1119 FS EnDat22

EQI 1131 FS EnDat22

Disponibilité

Codeurs disponibles/code de commande (ee)

B8

Z8

B9

Z9

8LWA1

Oui

Oui

Oui

Oui

8LWA2

Oui

Oui

Oui

Oui

8LWA3

Oui

Oui

Oui

Oui

Vitesse nominale (nnn)

Vitesse nominale (nnn)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Les servomoteurs 8LWA sont disponibles avec différentes vitesses nominales.

La vitesse nominale correspond aux code à trois chiffres nnn dans la référence produit.

Code de commande (nnn)

030

045

Vitesses nominales nN disponibles [tr/min]

3000

4500

Disponibilité

Vitesses nominales nN disponibles [tr/min]

3000

4500

8LWA1

---

Oui

8LWA2

Oui

Oui

8LWA3

Oui

Oui

Options moteur (ff)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Voir le tableau qui suit pour le code correspondant (ff) dans le code de commande.
La première position dans le code (ff) définit l'orientation des connexions avec les options Dx, Sx et Ux. La deuxième position (par exemple x1, x2, x3) définit toutes les autres options moteur selon le tableau.

Connecteur coudé double incorporé (pivotant)

Câble codeur et câble de puissance : Séparés avec leurs propres connexions

Option moteur

Disponibilité

Code de commande (ff)

Orientation des connexions

Joint à huile

Frein de maintien

Bout d'arbre

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

D0

---

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

D1

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

D2

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

D3

Oui

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

D6

Oui

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

D7

Oui

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

D8

Oui

Arbre claveté

---

Oui

Oui

D9

Solution mono-câble (hybride), coudé (pivotant)

Câble de puissance et câble codeur : Combinés dans un seul câble

Option moteur

Disponibilité

Code de commande (ff)

Direction de raccordement

Joint à huile

Frein de maintien

Bout d'arbre

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

S0

---

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

S1

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

S2

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

S3

Oui

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

S6

Oui

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

S7

Oui

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

S8

Oui

Arbre claveté

---

Oui

Oui

S9

Solution mono-câble (hybride) - droit

Câble de puissance et câble codeur : Combinés dans un seul câble

Option moteur

Disponibilité

Code de commande (ff)

Direction de raccordement

Joint à huile

Frein de maintien

Extrémité d’arbre

8LWA1

8LWA2

8LWA3

---

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

U0

---

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

U1

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

U2

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

U3

Oui

---

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

U6

Oui

---

Arbre claveté

---

Oui

Oui

U7

Oui

Arbre lisse

Oui

Oui

Oui

U8

Oui

Arbre claveté

---

Oui

Oui

U9

Direction de connexion (ff)

Direction de connexion (ff)

Alimentation et connexion codeur

Les servomoteurs sont disponibles avec 3 options de connexion différentes.

Double connecteur coudé incorporé

Orientation de connexion : Coudé (pivot1))

Câbles codeur et de puissance : Séparés avec leurs propres connexions

Solution monocâble (hybride)

Orientation de connexion Coudé (1) pivotant)

Câbles codeur et de puissance Combinés dans un seul câble

Solution monocâble (hybride)

Orientation de connexion : Droit

Câbles codeur et de puissance : Combinés dans un seul câble

1)Vérifier les spécifications d'angle et la faisabilité au regard des besoins en utilisant le configurateur CAO (cad.br-automation.com).

Joint à huile (ff)

Joint à huile (ff)

Les servomoteurs 8LWA sont disponibles avec un joint de forme A selon DIN 3760.


Munis d'un joint d'étanchéité, les moteurs ont une protection IP65 selon EN 60034-5.

Maintenance

Pour rester fonctionnel, le joint d'étanchéité doit être lubrifié régulièrement avec de l'huile. Un joint non lubrifié se durcit en raison de l'accroissement des dissipations thermiques dues aux frottements. La protection qu'il offre n'est alors opérante que pour la poussière.

Frein de maintien (ff)

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs 8LWA sont disponibles avec un frein de maintien standard. Ce dernier est monté directement derrière la bride côté A et utilisé maintenir l’arbre du moteur en position lorsque la puissance fournie au servomoteur est coupée.

Caractéristiques techniques

8LWA1

8LWA2

8LWA3

Couple de maintien MBr [N m]

0,35

2.2

4,0

Charge connectée POn [W]

8

8,2

13,4

Vitesse maximale nmax [tr/min]

6000

12000

10000

Courant d’alimentation Ion [A]

0,33

0,35

0,56

Tension d'alimentation UOn [VDC]

24 (+6% / -10%)

Moment d’inertie JBr [kg.cm²]

0,013

0,12

0,38

Poids mBr [kg]

0,1

0,19

0,29

Principe de fonctionnement

Un frein de maintien est un frein à aimant permanent. Il peut être contrôlé par le système d'entraînement de B&R. Ce type de frein présente un jeu minimal.

Le frein est conçu pour une utilisation en tant que frein de maintien. Il n'est donc pas permis de l'utiliser pour des opérations de freinage normales. Dans ces conditions d’utilisation, le frein a une durée de vie d’environ 5 000 000 cycles, un cycle correspondant à l’ouverture et à la fermeture du frein. Le freinage en charge lors d’un arrêt d’urgence est autorisé mais réduit la durée de vie du frein.

Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si les informations relatives au couple de charge sont insuffisantes, il est recommandé d’appliquer un facteur de sécurité de 2.

Le frein de maintien n'est pas conçu pour un freinage normal. Le frein de maintien n'apporte pas de protection pour le personnel. Le couple maximal du moteur est bien supérieur au couple de maintien pour le frein.

Extrémité de l’arbre (ff)

Extrémité de l’arbre (ff)

Tous les servomoteurs 8LWA ont des bouts d'arbre conformes à DIN 748.

Variantes

Bout d'arbre lisse

Le bout d'arbre lisse permet d'obtenir une liaison arbre-moyeu serrée, garantit une absence totale de jeu entre l’arbre et le moyeu, et assure un fonctionnement sans à-coups. Le bout d'arbre est pourvu d’un orifice central fileté.

Bout d'arbre claveté

Le bout d'arbre claveté optimise le transfert de couple en sollicitant faiblement la liaison arbre-moyeu et s'utilise pour gérer les couples dont la direction est constante.

Les rainures de clavettes sont conformes à la définition des rainures de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. L'équilibrage des moteurs clavetés est réalisé en utilisant la convention arbre-clavette selon DIN ISO 8821.

Le bout de l’arbre est pourvu d’un orifice central fileté permettant de monter des actionneurs avec disques de couverture de bout d'arbre.

Casse d'un arbre en raison d'une forte utilisation en marche arrière

La clavette peut sortir de son logement en cas d'utilisation intense en marche arrière. Dans certains cas, cela peut entraîner la rupture de l'arbre !

  • Il est préférable d'utiliser des bouts d'arbre lisses avec des éléments de serrage.

Moteur endommagé en raison d'un déséquilibre.

Un moteur présentant un arbre à clavette ne doit pas fonctionner sans clavette. Un tel fonctionnement peut entraîner des déséquilibres et donc endommager le moteur.

  • Dans ces cas-là, utiliser un arbre avec une extrêmité lisse.
Options moteur spéciales (gg)

Options moteur spéciales (gg)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

Pas d'options moteur spéciales disponibles. Le code valide (gg) dans le numéro de commande est 00.

Version moteur (h)

Version moteur (h)

8LW

b

c

d

.

ee

nnn

ff

gg

-

h

La version du moteur correspond au caractère (h) dans la référence produit. La version de moteur 0 est actuellement valide.

Exemple de commande 1

Exemple de commande 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8LWA22) avec une vitesse nominale de 3 000 tr/min a été choisi pour une application.

Le raccordement doit se faire à l'aide d'une solution monocâble (hybride). Le moteur doit être équipé d’un frein de maintien, d'un arbre claveté et d’un codeur mono-tour EnDat.

Le code (ee) pour le codeur est B8.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 3 000 tr/min est 030.

Le code (ff) pour les autres options moteur est S3.

La référence produit du moteur adéquat est donc 8LWA22.B8030S300-0.

Exemple de commande 2

Exemple de commande 2

Un moteur synchrone triphasé de type 8LWA33 avec une vitesse nominale de 4500 tr/min a été choisi pour une application.

Le raccordement doit se faire à l'aide d'un connecteur coudé double incorporé au moteur. Le moteur doit être dépourvu de frein de maintien, mais muni d’un arbre lisse et d’un resolver. Il doit aussi être fourni avec un joint d'étanchéité à l’huile.

Le code (ee) pour le codeur est R0.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4500 tr/min est 045.

Le code (ff) pour les autres options moteur est D6.

La référence produit du moteur est donc 8LWA33.R0045D600-0.

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