La technologie mapp Robotics étend la solution de contrôle d'axes de B&R pour permettre la réalisation d'applications robotiques. Des axes peuvent être ainsi groupés selon de multiples combinaisons, et les mouvements contrôlés selon des trajectoires. De nombreuses méthodes d’interpolation ainsi que de nombreuses fonctions technologiques sont supportées.
L'utilisation de composants mapp Motion conformes à PLCopen permet une parfaite intégration de l’application robotique dans le projet d'automatisation.
Objectifs et contenu
- Aperçu général du fonctionnement d’un groupe d’axes
- Configuration du robot dans Automation Studio
- Mise en service du robot et diagnostic
- Programmation avec les composants mapp standardisés PLCopen
- Robotique
- Principes de base du contrôle de trajectoires
- Création de programmes robotiques
- Communication entre un programme robotique et l’automate
- Utilisation de systèmes de coordonnées et d’outils
- Configuration de la surveillance de l’environnement de travail
Nom | Référence | ||
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 | TM1112 – Technologie robotique : mapp Robotics | TM1112TRE.433-GER TM1112TRE.433-ENG |  |