Seguridad para máquinas móviles

Los cambiantes requisitos del mercado para la maquinaria móvil ya no se pueden cumplir con soluciones mecánicas. Los vehículos agrícolas, de construcción y municipales están cada vez más automatizados. Eso significa implementar soluciones tales como sistemas de accionamiento y dirección a prueba de fallos, así como procesos (semi) autónomos. Stefan Taxer, director de productos para la automatización móvil de B&R, comenta: "El nivel de automatización que vemos en la maquinaria móvil se ha disparado en los últimos años".

Uno de los muchos ejemplos de procesos automatizados son los sistemas de acelerador electrónico, que transmiten información desde el pedal del acelerador por medios eléctricos en lugar de mecánicos. Estos sistemas ofrecen muchas ventajas, pero no están exentos de riesgos: "Un fallo de funcionamiento durante la conducción puede causar un accidente grave", señala Taxer. Por lo tanto, la tecnología de seguridad es fundamental para el servoaccionamiento.

Pero, ¿cómo sabe el fabricante de una máquina móvil qué requisitos debe cumplir una solución de seguridad? Primero, debe determinar si la aplicación está bajo la jurisdicción de la Directiva Europea de Maquinaria, que es el caso de prácticamente todas las máquinas móviles construidas actualmente. "La Directiva de Maquinaria requiere que los fabricantes lleven a cabo un análisis de los peligros y evalúen los riesgos basándose en un gráfico de riesgos para determinar el nivel necesario de la función de seguridad", explica Taxer. Por experiencia, Taxer sabe que la maquinaria móvil generalmente debe alcanzar el nivel de integridad de seguridad SIL 2 y el nivel de rendimiento PL c.

Según Taxer, alcanzar estos niveles de seguridad no supone ningún problema utilizando la tecnología de seguridad programable. "Sin embargo, muchos fabricantes no utilizan la tecnología de seguridad programable porque la consideran demasiado compleja", dice Taxer. Él mismo comenta que esto no tiene por qué ser así, poniendo como ejemplo el sistema de B&R: "Para una amplia variedad de funciones de seguridad, existen bloques de software disponibles que están certificados previamente por TÜV. De este modo, la tarea de la programación de seguridad en sí se reduce a la simple configuración y vinculación de los bloques de software seguros a través de un diagrama de escalera. Entonces, el fabricante de maquinaria solo debe demostrar a TÜV que este trabajo se ha realizado de acuerdo con las directrices para un desarrollo seguro. Esto reduce drásticamente la complejidad, la carga de trabajo y el tiempo de certificación.

Como socio tecnológico, B&R hace todo lo posible para garantizar que sus plataformas estén preparadas para el futuro. Si los requisitos de seguridad aumentan a SIL 3 o PL e, por ejemplo, no sería necesario rediseñar el hardware. El control ya está diseñado para que sea compatible con PL e. "En dicho caso, simplemente desarrollaremos una nueva placa de opciones con las E/S correspondientes que cumplan con los requisitos de PL e", afirma Taxer. Esta placa puede integrarse fácilmente en el control X90.

B&R también tiene mucho cuidado en garantizar que la interacción entre los componentes estándar y los relacionados con la seguridad de una aplicación de máquina esté preparada para el futuro. El usuario puede imaginar la solución de seguridad como un escudo de protección amarillo situado alrededor de la aplicación estándar de la máquina. "Mientras todos los parámetros permanezcan dentro de sus límites, todo estará correcto". Si un valor se desvía de sus límites, el control de seguridad toma el mando y guía la máquina al estado seguro que ya ha sido definido anteriormente", explica Taxer. La gran ventaja de todo ello es que cuando se modifica o amplía la aplicación de la máquina, no será necesario realizar ningún cambio en el escudo de protección. Taxer: "Todo ello significa que no es necesario volver a validar ni volver a pasar una certificación".

Autor: Carmen Klingler-Deiseroth, periodista independiente