mapp Robotics

mapp Robotics simplifica el uso de los robots en la fabricación. Ofrece una serie de herramientas y funciones que permiten a los desarrolladores de aplicaciones crear e implementar todo tipo de sistemas cinemáticos con un esfuerzo mínimo.

Aumente su productividad

Reduzca sus costes

mapp Robotics trabaja con hardware de automatización estándar. Puede controlar varios robots con un solo PLC.

Unir la robótica y el control de la máquina

mapp Robotics integra totalmente las aplicaciones robóticas en el sistema de control de máquinas, incluyendo la sincronización con una precisión de microsegundos.

Integre su know-how

mapp Robotics puede combinarse con programas escritos en C/C++, lenguajes IEC61131, código G y comandos definidos por el usuario.

La programación robótica nunca ha sido tan sencilla

Los componentes preconfigurados de mapp Robotics hacen que la implementación de la robótica sea más fácil que nunca.

Biblioteca de robótica

La biblioteca MpRobotics facilita más que nunca integrar un robot en una aplicación. Los usuarios pueden crear programas de robótica o iniciar directamente movimientos de punto a punto, lineales y paso a paso, sin necesidad de escribir ni una sola línea de código. Para muchos modelos de robots, existen configuraciones listas para usar que pueden aplicarse mediante arrastrar y soltar. Para otros, existen plantillas mecatrónicas que solo deben configurarse.

Programas de robótica

Los usuarios pueden elegir libremente su método de programación preferido. Los componentes preconfigurados de mapp Robotics pueden combinarse con los bloques de funciones PLCopen Parte 4, los lenguajes IEC 61131, C/C++ y código G. Incluso pueden interpretarse lenguajes definidos por el usuario. Las secuencias de programas complejos y las aplicaciones de procesamiento generadas automáticamente a partir de los sistemas CAD/CAM o creadas mediante la programación teach-in pueden incorporarse fácilmente a la solución de automatización.

Tools

La función Tools facilita más que nunca el uso y la gestión de las herramientas. Las dimensiones y la orientación de las herramientas puede almacenarse y recuperarse cuando se cambia de herramienta. Estos datos pueden añadirse incluso durante el funcionamiento. Se utiliza para la planificación de la ruta y para la transformación cinemática del punto central de la herramienta (TCP). Pueden establecerse valores de masa e inercia para cada herramienta, que se tendrán en cuenta durante el funcionamiento de feed-forward.

Marcos

Los marcos se utilizan para definir la posición y la orientación de los sistemas de coordenadas en el espacio cartesiano. Los datos pueden predefinirse en tablas o configurarse durante el funcionamiento. Los marcos anidados pueden utilizarse para definir y corregir el posicionamiento del robot y de la pieza de trabajo. Los movimientos pueden programarse en relación con una estación de procesamiento o un cambiador de herramientas.

Jogging

La función Jogging es una sencilla forma de utilizar un robot manualmente para configurar un programa o enseñarle un movimiento. Permite utilizar el robot con llaves o un joystick y garantiza unos tiempos de respuesta especialmente rápidos. Durante el funcionamiento manual, los valores límite permitidos relacionados con la seguridad, tales como los límites del área de trabajo y los límites de velocidad, se respetan igual que durante la producción normal.

Feed-forward

El control de par feed-forward mejora la precisión de la trayectoria durante los movimientos altamente dinámicos. Para cada tipo de sistema cinemático de robot, existe un modelo de robot dinámico y configurable que se utiliza para calcular con precisión el par del servoaccionamiento para minimizar las desviaciones de la trayectoria programada. Cuando se utiliza junto con los servoaccionamientos ACOPOS de alto rendimiento de B&R, este modo ofrece la máxima precisión dinámica.

Monitorización del área de trabajo

La monitorización del área de trabajo permite definir las zonas en las que el robot tiene permitido o prohibido moverse. Esto también puede realizarse durante el funcionamiento. Se define un área de trabajo permitida, que el robot no puede abandonar. Este espacio puede limitarse todavía más especificando áreas adicionales donde no puede entrar ninguna parte del robot. También puede implementarse la monitorización para evitar que el robot colisione consigo mismo o con otros robots.

Ejemplo de utilización:

Robot paletizador automático

Configuración:

(1)	La función *Jogging* permite controlar el robot manualmente.
(2)	La monitorización del área de trabajo mantiene a los operarios seguros cuando trabajan con robots.

Modo automático:

(3)	La función *Herramientas* tiene en cuenta automáticamente los datos específicos de las herramientas a la hora de calcular los movimientos del robot.
(4)	*El control de par de alimentación* mejora la precisión de la trayectoria durante movimientos muy dinámicos.
(5)	*Los marcos* permiten calcular movimientos para diferentes sistemas de coordenadas relativos entre sí. Por ejemplo, a una paleta se le puede asignar su propio sistema de coordenadas que se mueve dentro del sistema de coordenadas del robot.

La robótica nunca ha sido tan sencilla